パラメーターのカスタマイズ オプションの選択

既定の設定では、モデル内のパラメーターは以下の名前のグローバル データ構造体のフィールドとして生成されたコードに表示されます。

コード インターフェイスの要件に基づいて、パラメーター データの生成をカスタマイズするかどうかを決定します。カスタマイズを構成しない場合、コード ジェネレーターは生成されたコード内のパラメーターの表現を最適化目的で削除するか変更するかを判断します。カスタマイズを構成する場合は、以下を決定します。

モデル パラメーターのその他の考慮事項には、次を実行するかどうかが含まれます。

対応するストレージ クラスおよびストレージ クラスのプロパティをもつパラメーターに関連するインターフェイスの要件のリストについては、Choose Storage Class and Storage Class Properties for Data Storesを参照してください。

モデル例 ConfigurationInterface のパラメーターの要件は次のとおりです。

この例では、これらのコード生成要件を満たすように、ConfigurationInterface でモデル パラメーターおよびモデル パラメーター引数を構成します。

パラメーターに対する既定のコード生成設定の構成

パラメーターに対する既定のコード生成設定により、生成コードの実行中に操作しなければならないパラメーターが多数あるモデルの場合は特に、コード生成用にモデルを準備する作業を軽減できます。構成設定を 1 度選択すると、コード ジェネレーターによってこれらの設定がモデル全体のパラメーターに適用されます。Simulink^® は既定の構成をモデルの一部として保存します。

一意の要件をもたない同じカテゴリに対して、モデルで複数のパラメーターを使用する場合、または共有 Embedded Coder ディクショナリを使用する場合は、モデル パラメーターに対して既定のコード生成設定を構成することを検討してください。

この例では、コード マッピング エディター – C を使用して、モデル ConfigurationInterface に対するモデル パラメーターおよびモデル パラメーター引数に既定の設定を構成する方法を示します。調整可能であり、生成コードで型修飾子 const および volatile をもつ 個別のグローバル変数として定義および宣言されるように、モデル パラメーターを構成します。既定の設定を使用するモデル パラメーター引数を構成します。この設定では、コード ジェネレーターは、引数インスタンスごとにエクスポートされた構造体内で一意に名前が付けられるフィールドとして表されるメモリ領域を割り当てます。

個々のパラメーターに対するコード生成の構成

コード生成に対する個々のパラメーターを構成できます。たとえば、一意のコード生成要件がある同じカテゴリのパラメーターがモデルに 2 つある場合、これらのパラメーターを個別に構成します。または、パラメーターのカテゴリに対して既定の設定を構成する場合、特定のパラメーターに対してこれらの設定をオーバーライドできます。

モデルが以下の条件のうち少なくとも 1 つを満たす場合、パラメーターに対して個別にコード生成設定を構成することを検討してください。

この例では、コード マッピング エディターを使用して、モデル パラメーターの既定のストレージ クラス設定をモデル ConfigurationInterface 内のパラメーター K1、Table1 および Table2 に適用する方法を示します。これらのパラメーターおよびモデル パラメーター引数 LOWER および UPPER に対してコード識別子を構成します。コード生成識別子は、たとえば統合用に、モデル設計の変更を伴わずに指定できます。

Struct ストレージ クラスを使用してパラメーター データを構造体に整理する

この例では、Struct ストレージ クラスを使用して、ブロック パラメーター値を生成コード内の構造体に整理する方法を示します。ストレージ クラスをモデル内の個々のデータ項目に直接適用します。

生成コード内にパラメーター データのカスタム構造体を作成する場合は、Simulink で対応する構造体を作成することを検討してください。生成されたコードにおける構造体へのデータの整理を参照してください。

/* Type definition for custom storage class: Struct */
   typedef struct my_struct_tag {
      real_T p1;
      real_T p2;
      real_T p3;
   } my_struct_type;

/* Definition for custom storage class: Struct */
my_struct_type my_struct = {
     /* p1 */
     1.0,

     /* p2 */
     2.0,

     /* p3 */
     3.0
};

パラメーターに対するコード生成設定のプログラムによる構成

コード生成用にパラメーターの構成を自動化するには、コード マッピングのプログラミング インターフェイスを使用します。たとえば、カスタム ブロック ライブラリまたはアプリケーション テスト環境の一部を作成する場合は、プログラミング インターフェイスを使用してデータの構成を自動化します。

この例では、モデル ConfigurationInterface に対するモデル パラメーターおよびモデル パラメーター引数に既定の設定を構成する方法を示します。調整可能であり、生成コードで型修飾子 const および volatile をもつ 個別のグローバル変数として定義および宣言されるように、モデル パラメーターを構成します。既定の設定を使用するモデル パラメーター引数を構成します。この設定では、コード ジェネレーターは、引数インスタンスごとにエクスポートされた構造体内で一意に名前が付けられるフィールドとして表されるメモリ領域を割り当てます。モデル パラメーターの既定のストレージ クラス設定をパラメーター K1、Table1 および Table2 に適用します。これらのパラメーターのコード識別子を構成します。

モデル パラメーターに対するストレージ クラスおよびストレージ クラスのプロパティの選択

コード生成の要件に応じて、モデル パラメーターに対してコード生成を構成するストレージ クラスを、利用可能なストレージ クラスのリストから選択します。ストレージ クラスのリストは Coder ディクショナリで定義されています。

使用可能なストレージ クラスのリストには、Embedded Coder ディクショナリで定義された他のプロジェクト固有のストレージ クラスが含まれている可能性があります。リストされているストレージ クラスでは満たされない特別な要件がある場合、Embedded Coder ソフトウェアをお持ちであれば、ストレージ クラスを定義できます。Define Service Interfaces, Storage Classes, Memory Sections, and Function Templates for Software Architectureを参照してください。

個々のモデル パラメーターに対して、[Identifier] ストレージ クラス プロパティを使用して生成されたコード内のパラメーターを表す変数の名前を構成します。Embedded Coder を使用して、選択するストレージ クラスに応じて以下のプロパティを構成することもできます。