ソフトウェア データ定義プロパティ (SwDataDefProps) について

Embedded Coder^® では、次の AUTOSAR ソフトウェア データ定義プロパティ (SwDataDefProps) について ARXML インポートおよびエクスポートをサポートしています。

Simulink 環境では一部の AUTOSAR データのソフトウェア データ定義プロパティを直接変更できます。SwImplPolicy プロパティまたは SwRecordLayout プロパティは変更できませんが、これらのプロパティは ARXML コードでエクスポートされます。

詳細については、SwCalibrationAccess の設定、DisplayFormat の設定、SwAddrMethod の設定、SwAlignment の設定、SwImplPolicy のエクスポートおよびルックアップ テーブル データの SwRecordLayout のエクスポートを参照してください。

SwCalibrationAccess の設定

SwCalibrationAccess プロパティは、測定変数、キャリブレーション パラメーター、信号データ オブジェクトおよびパラメーター データ オブジェクトに対して指定できます。有効な値は次のとおりです。

信号やパラメーターを含むモデルを開く場合、次の方法で SwCalibrationAccess プロパティを指定できます。

hModel = 'autosar_swc_fcncalls';
openExample(hModel)
arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel);
get(arProps,'/Company/Powertrain/Components/ASWC/ASWC_IB/IRV2','SwCalibrationAccess')

set(arProps,'/Company/Powertrain/Components/ASWC/ASWC_IB/IRV2','SwCalibrationAccess','ReadWrite');
get(arProps,'/Company/Powertrain/Components/ASWC/ASWC_IB/IRV2','SwCalibrationAccess')

ans =
    'ReadOnly'

ans =
    'ReadWrite'

set(arProps,'/Company/Powertrain/Interfaces/InIf/In1','SwCalibrationAccess','ReadWrite');
get(arProps,'/Company/Powertrain/Interfaces/InIf/In1','SwCalibrationAccess')

ans =
    'ReadWrite'

hModel = 'autosar_swc_fcncalls';
openExample(hModel)
arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel);
get(arProps,'XmlOptions','SwCalibrationAccessDefault')

set(arProps,'XmlOptions','SwCalibrationAccessDefault','ReadWrite');
get(arProps,'XmlOptions','SwCalibrationAccessDefault')

ans =
    'ReadOnly'

ans =
    'ReadWrite'

DisplayFormat の設定

AUTOSAR の表示形式仕様は、キャリブレーション データおよび測定データを表示する幅と精度を制御します。AUTOSAR の表示形式仕様はインポートおよびエクスポートでき、Simulink で仕様を編集することもできます。次の AUTOSAR 要素の表示形式を指定できます。

表示形式指定は、以下の形式で表される ANSI^® C printf 指定子のサブセットです。

%[flags][width][.precision]type

たとえば、%2.1d という書式指定子は、幅が 2、精度が 1 の符号付き 10 進数を指定しており、表示される値は 12.2 のようになります。

[DisplayFormat] 属性は、それが適用される AUTOSAR 要素のダイアログ ボックスに表示されます。表示形式はダイアログ ボックスで指定することも、あるいは属性を変更できる要素 API を使用して指定することもできます。

hModel = 'autosar_swc_counter';
openExample(hModel);
slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(hModel);
mapParameter(slMap,'INC','ConstantMemory','DisplayFormat','%2.6f')

表示形式を指定する場合、ARXML コードをエクスポートすることで対応する DISPLAY-FORMAT 仕様が生成されます。

<PARAMETER-DATA-PROTOTYPE UUID="...">
    <SHORT-NAME>INC</SHORT-NAME>
    <CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
    <SW-DATA-DEF-PROPS>
        <SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
            <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
                <SW-CALIBRATION-ACCESS>READ-WRITE</SW-CALIBRATION-ACCESS>
                <DISPLAY-FORMAT>%2.6f</DISPLAY-FORMAT>
                <SW-IMPL-POLICY>STANDARD</SW-IMPL-POLICY>
            </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
        </SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
    </SW-DATA-DEF-PROPS>
    ...
</PARAMETER-DATA-PROTOTYPE>

SwAddrMethod の設定

AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントでは、ソフトウェア アドレス メソッド (SwAddrMethod) を使用してデータと関数をメモリ セクションにグループ化し、実行時キャリブレーション ツールと測定ツールからアクセスできるようにします。AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントにマッピングされる Simulink モデルの場合は、SwAddrMethod を次の要素に関連付けることができます。

SwAddrMethod を作成して AUTOSAR モデルで使用するには、次のようにします。

• Simulink での SwAddrMethod の作成

• SwAddrMethod とモデル データまたは関数の関連付け

hModel = 'autosar_swc_counter';
openExample(hModel)
arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel);
addPackageableElement(arProps,'SwAddrMethod',...
    '/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods','myCODE',...
    'SectionType','Code')
swAddrPaths = find(arProps,[],'SwAddrMethod','PathType','FullyQualified',...
    'SectionType','Code')
addPackageableElement(arProps,'SwAddrMethod',...
    '/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods','myVAR',...
    'SectionType','Var')
swAddrPaths = find(arProps,[],'SwAddrMethod','PathType','FullyQualified',...
    'SectionType','Var')

swAddrPaths =
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/CODE'}
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/myCODE'}

swAddrPaths =
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/VAR'}
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/myVAR'}

SwAlignment の設定

SwAlignment プロパティは、メモリ セクション内の AUTOSAR データの意図された配置を記述します。SwAlignment はビット数を定義します。有効な値には 8、12、32、UNKNOWN (推奨されない)、UNSPECIFIED および BOOLEAN があります。数値データの場合、一般的な SwAlignment の値は 8、16 および 32 です。

SwAlignment プロパティを定義しない場合、参照されている SwAlignment の swBaseType サイズと memoryAllocationKeywordPolicy によって配置が決まります。

AUTOSAR プロパティ関数 set を使用して、S-R インターフェイス データ要素およびインターランナブル変数の SwAlignment を設定できます。以下に例を示します。

interfacePath = '/A/B/C/Interfaces/If1/';
dataElementName = 'El1';
swAlignmentValue = '32';
set(dataObj,[interfacePath dataElementName],'SwAlignment',swAlignmentValue);

ラウンドトリップ ワークフローをサポートするために、ARXML インポーターは次の AUTOSAR データの SwAlignment プロパティをインポートして保持します。

SwImplPolicy のエクスポート

SwImplPolicy プロパティは、変数の一貫性メカニズムに関して、データ要素の実装ポリシーを指定します。SwImplPolicy プロパティは変更できませんが、このプロパティはエクスポートされた ARXML コード内の AUTOSAR データについて standard または queued に設定されます。値は次のように設定されます。

ルックアップ テーブル データの SwRecordLayout のエクスポート

AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントはソフトウェア レコード レイアウト (SwRecordLayout) を使用して AUTOSAR ECU のメモリでデータを直列化する方法を指定します。ARXML インポーターは、AUTOSAR データの SwRecordLayout プロパティをインポートして保持します。

SwRecordLayout は、次の 2 つのいずれかの方法で ARXML ファイルからインポートできます。