Embedded Coder ディクショナリ

モデルデータおよび関数のコード生成を制御するためのコード定義を作成します。

説明

Embedded Coder ディクショナリは、コードインターフェイス構成の格納と制御に使用するファイルです。インターフェイス構成で、生成コードが展開先のターゲットプラットフォームソフトウェアと対話する方法を定義するカスタムコードインターフェイス定義を作成します。構成をモデルに適用することで、特定のソフトウェアアーキテクチャに既定で準拠するコードを生成できます。たとえば、独自のストレージクラスを作成して、そのクラスをルートレベルの入力などのモデルデータのカテゴリ、またはパラメーターなどの個々のデータ要素に既定で適用できます。

ディクショナリには、次のタイプのインターフェイス構成のいずれか 1 つのみが含まれます。

データインターフェイス構成 — ターゲットデバイスで実行することを目的としたプログラムがコードジェネレーターで作成されます。定義したデータインターフェイスが生成コードで使用されます。
サービスインターフェイス構成 — より大きなアプリケーション内で展開することを目的としたアルゴリズムがコードジェネレーターで作成されます。プラットフォームミドルウェアでアルゴリズムのコードが呼び出され、ターゲットデバイス向けのサービスが提供されます。サービスインターフェイス構成の定義に従って生成コードでサービスが呼び出されます。サービスインターフェイス構成を作成するには、Simulink データディクショナリに格納された Embedded Coder ディクショナリを使用する必要があります。 (R2022b 以降)

インターフェイス構成では、次のタイプのコードインターフェイス定義を作成できます。

ストレージクラス。モデルデータ用に生成されたコードを制御します。
関数カスタマイズテンプレート。model_step などのモデルのエントリポイント関数の命名を制御します。テンプレートでは、メモリセクションもエントリポイント関数に適用します。
メモリセクション。メモリにおけるデータおよび関数の配置を制御します。生成コードには、プラグマなどの、指定した構文をもつカスタムの装飾が含まれます。
サービス。データ転送サービスやタイマーサービスなど、ターゲットプラットフォームソフトウェアで提供されるサービスを生成コードで呼び出す方法を制御します。サービスの定義はサービスインターフェイス構成でのみ使用できます。

コード生成定義の作成に関する一般的な詳細については、Define Service Interfaces, Storage Classes, Memory Sections, and Function Templates for Software Architectureを参照してください。

その他

Embedded Coder^® ディクショナリには、コード定義の各タイプのペインがあります。右側のペインを使用して各定義のプロパティを設定します。プロパティを構成したときに結果を確認するには、疑似コードのプレビューを使用します。

コードマッピングエディターを使用して、ディクショナリで作成した定義をモデル要素に適用できます (Configure Default C Code Generation for Categories of Data Elements and Functionsを参照)。コードマッピングエディター外で使用できるストレージクラスとメモリセクションを作成するには、カスタムストレージクラスデザイナーを使用します (Create Code Definitions for External Data Objectsを参照)。

Embedded Coder ディクショナリを開く

Embedded Coder ディクショナリを開くには、モデルウィンドウの [アプリ] ギャラリーを開き、[Embedded Coder] をクリックして Embedded Coder アプリを開きます。[C コード] タブで [コードインターフェイス]、[Embedded Coder ディクショナリ] を選択します。Embedded Coder ディクショナリウィンドウに、ディクショナリに格納されているコードインターフェイス構成が表示されます。
Simulink^® データディクショナリで Embedded Coder ディクショナリを開くには、モデルエクスプローラーの [モデルの階層構造] ペインで、次の操作を行います。
1. ディクショナリノードの下で、[Embedded Coder] ノードを選択します。
  ノードが表示されない場合は、ディクショナリノードを右クリックして [空のセクションを表示] を選択します。
2. [ダイアログ] ペイン (右側のペイン) で、[Embedded Coder ディクショナリを開く] をクリックします。

例

ストレージクラスの作成および検証

モデルで、ブロックの状態を含む内部モデルデータを、制御できる特性をもつ構造体に集約するストレージクラスを作成します。その後に、モデルからコードを生成してストレージクラスを検証します。

次のコマンドを入力して、RollAxisAutopilot モデルを開きます。
```
openExample('RollAxisAutopilot');
```
モデルが Embedded Coder アプリで開かない場合は、アプリを開いて、[C コード] タブをクリックします。
[C コード] タブで [コードインターフェイス]、[Embedded Coder ディクショナリ] を選択します。[Embedded Coder ディクショナリ] ウィンドウには、モデルファイルに保存されているコード生成定義が表示されます。
左側のペインで、[ストレージクラス] をクリックします。[ストレージクラス] セクションで、[作成] をクリックします。

リストの末尾に表示されている新しいストレージクラス StorageClass1 を選択します。右側のペインで、次の表にリストされているプロパティ値を設定します。

プロパティ	値
名前	`InternalStruct`
ヘッダーファイル	`internalData_$R.h`
定義ファイル	`internalData_$R.c`
ストレージタイプ	`Structured`
[構造体のプロパティ] 、 [タイプ名]	`internalData_T_$M`
[構造体のプロパティ] 、 [インスタンス名]	`internalData_$M`

変更後、下部のペインで、疑似コードのプレビューに想定どおりの内容が反映されているか確認します。

モデルエディターに戻ります。インターフェイスエディターを開くには、キャンバスの下で、[コードマッピング] をダブルクリックします。[データの既定の設定] タブで、[信号] セクションを展開します。[Signals, states, and internal data] 行を選択し、[ストレージクラス] を [InternalStruct] に設定します。
[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [コード生成]、[コード配置] ペインで、[ファイルパッケージ化形式] を [モジュラー] に設定します。
コードを生成します。
Simulink エディターのコードビューで、internalData_RollAxisAutopilot.h ファイルを開いて検査します。このファイルでは、構造体型 internalData_T_ を定義しています。そのフィールドはモデル内のブロックの状態を表します。
```
/* Storage class 'InternalStruct', for system '<Root>' */
typedef struct {
  real32_T FixPtUnitDelay1_DSTATE;     /* '<S7>/FixPt Unit Delay1' */
  real32_T Integrator_DSTATE;          /* '<S1>/Integrator' */
  int8_T Integrator_PrevResetState;    /* '<S1>/Integrator' */
} internalData_T_;
```
また、このファイルでは internalData_ という名前のグローバル構造体変数も宣言しています。
```
/* Storage class 'InternalStruct' */
extern internalData_T_ internalData_;
```
ファイル internalData_RollAxisAutopilot.c を開いて検査します。このファイルでは、internalData_ にメモリを割り当てています。
```
/* Storage class 'InternalStruct' */
internalData_T_ internalData_;
```

関数カスタマイズテンプレートの作成

関数テンプレートを使用して、生成されたエントリポイント関数の名前を制御する規則を指定できます。この手法を使うと、エクスポート関数モデルやマルチレートでマルチタスクのモデルなど、多くのエントリポイント関数があるモデルで時間を節約し、保守作業を削減できます。

この例は、命名規則 func_$N_$R を指定する関数テンプレートを作成する方法を示しています。$N は生成される各関数のベース名で、$R は Simulink モデルの名前です。

モデル例 MultirateMultitaskingBareBoard を開きます。
ブロック線図を更新します。このマルチタスクモデルには 2 つの実行レートがあるため、生成されるコードには対応する 2 つのエントリポイント関数が含まれます。
モデルで、モデルコンフィギュレーションパラメーター [システムターゲットファイル] を ert.tlc に設定します。関数カスタマイズテンプレートを使用するには、ERT ベースのシステムターゲットファイルを使用する必要があります。
Simulink エディターで、Embedded Coder アプリを開いて、Embedded Coder ディクショナリを開きます。
Embedded Coder ディクショナリの [関数カスタマイズテンプレート] タブで [作成] をクリックします。
新しい関数テンプレートに対して、次のプロパティを設定します。
- [名前] を myFunctions にします。
- [関数名] を func_$N_$R にします。
変更後、疑似コードのプレビューに想定どおりの内容が反映されているか確認します。
モデルウィンドウで、コードマッピングエディターを開きます。[関数の既定の設定] タブの [初期化/終了] 行と [実行] 行で、[関数カスタマイズテンプレート] を [myFunctions] に設定します。
コードを生成します。
コードビューで、ファイル MultirateMultitaskingBareBoard.c を開いて検証します。このファイルでは、2 つの実行関数 func_step0_MultirateMultitaskingBareBoard と func_step1_MultirateMultitaskingBareBoard を定義しています。その名前は、関数テンプレートで指定した規則に準拠しています。

メモリセクションの作成方法を示す例については、Control Data and Function Placement in Memory by Inserting Pragmasを参照してください。

静的および動的に初期化されたデータで使用するストレージクラスの作成

この例では、名前がモデル名に依存しているファイルにグローバル変数の定義と宣言を保存するストレージクラスを作成する方法を示します。ストレージクラスのコピーを 2 つ作成して、1 つのコピーをパラメーターデータ (データカテゴリ [モデルパラメーター]) で使用し、もう 1 つのコピーを他のデータで使用できるようにします。

通常、生成されたコードは、パラメーターデータを関数外で静的に初期化し、他のデータをモデル初期化関数で動的に初期化します。カスタムストレージクラスデザイナーまたは Embedded Coder ディクショナリを使用してストレージクラスを作成する場合は、[データの初期化] プロパティを設定して初期化メカニズムを指定します。

Embedded Coder ディクショナリでは、ストレージクラスごとに、[静的] または [動的] の初期化を選択しなければなりません。ストレージクラスはパラメーターデータ用 ([静的]) と他のデータ用 ([動的]) に 1 つずつコピーを作成することを検討してください。

ストレージクラスの作成

次のコマンドを入力して、RollAxisAutopilot モデルを開きます。
```
openExample('RollAxisAutopilot');
```
[C コード] タブが開いていない場合は、Embedded Coder アプリを開いて、[C コード] タブをクリックします。
[コードインターフェイス] 、 [Embedded Coder ディクショナリ]を選択します。
左側のペインで、[ストレージクラス] をクリックします。[ストレージクラス] セクションで、[作成] をクリックします。
新しいストレージクラスの場合は、次のプロパティを設定します。
- [名前] を SigsStates にします。
- [ヘッダーファイル] を $R_my_data.h にします。
- [定義ファイル] を $R_my_data.c にします。
- [データの初期化] を [動的] にします。
変更後、疑似コードのプレビューに想定どおりの内容が反映されているか確認します。
ストレージクラス [SigsStates] の行にカーソルを合わせて、[コード定義を複製します] をクリックします。新しいストレージクラス SigsStates_copy が表示されます。
新しいストレージクラスの場合は、次のプロパティを設定します。
- [名前] を Params にします。
- [データの初期化] を [静的] にします。
疑似コードのプレビューに想定どおりの内容が反映されているか確認します。

ストレージクラスの適用とコードの生成

モデルで、コードマッピングエディターを開きます。モデルキャンバスの下で、[コードマッピング - コンポーネントインターフェイス] をダブルクリックします。
[データの既定の設定] タブで、[パラメーター] 、 [モデルパラメーター] 行の [ストレージクラス] 列にある [Params] を選択します。
[信号] 、 [Signals, states, and internal data] の行で、[ストレージクラス] を [SigsStates] に設定します。
モデルでいくつかのパラメーターデータ要素を構成して、最適化によってこれらの要素が生成されたコードから除去されないようにします。[モデル化] タブで、[設計] 、 [モデルワークスペース] をクリックします。
モデルエクスプローラーの中央のペインで、モデルワークスペースの変数 dispGain、intGain、rateGain に対応する 3 つの行を選択します。
行の 1 つを右クリックして、[パラメーターオブジェクトに変換] をクリックします。モデルデータエディターにより、ワークスペース変数が Simulink.Parameter オブジェクトに変換されます。
dispGain パラメーター行の [ストレージクラス] 列で、[構成] をクリックします。モデルウィンドウのコードマッピングエディターに dispGain パラメーターの行が強調表示されます。
変数ごとに、[ストレージクラス] 列で、[Model default:Params] を選択します。これは、[モデルパラメーター] で指定した既定のストレージクラスを取得することを表します。
[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [コード生成]、[コード配置] ペインで、[ファイルパッケージ化形式] を [モジュラー] に設定します。
コードを生成します。
コードビューで、RollAxisAutopilot_my_data.c ファイルと RollAxisAutopilot_my_data.h ファイルを開いて検査します。これらのファイルでは、パラメーターオブジェクトおよび一部のブロックの状態 (BasicRollMode サブシステム内の Integrator ブロックの状態など) に対応するグローバル変数を定義して宣言します。
```
/* Storage class 'SigsStates' */
real32_T rtFixPtUnitDelay1_DSTATE;
real32_T rtIntegrator_DSTATE;
int8_T rtIntegrator_PrevResetState;

/* Storage class 'Params' */
real32_T dispGain = 0.75F;
real32_T intGain = 0.5F;
real32_T rateGain = 2.0F;
```

パッケージ内のコード生成定義の参照

パッケージに保存されているコード生成定義を参照するように Embedded Coder ディクショナリを構成できます (Create Code Definitions for External Data Objectsを参照)。これらの定義は、コードマッピングエディターに選択できる状態で表示されます。この例では、組み込みのパッケージ例 ECoderDemos 内に保存されている定義を参照するように、RollAxisAutopilot 内の Embedded Coder ディクショナリを構成します。

RollAxisAutopilot の Embedded Coder ディクショナリを開きます。手順については、ストレージクラスの作成および検証を参照してください。
Embedded Coder ディクショナリウィンドウの [メモリ] タブで、[パッケージの管理] をクリックします。
[パッケージの管理] ダイアログボックスで、[更新] をクリックします。追加オプションが [パッケージの選択] ドロップダウンリストに表示されるまで待ちます。
[パッケージの選択] を [ECoderDemos] に設定し、[読み込み] をクリックします。
[Embedded Coder ディクショナリ] ウィンドウの [ストレージクラス] タブのテーブルに、ECoderDemos パッケージで定義されたストレージクラスが表示されます。次に、RollAxisAutopilot では、コードマッピングエディターの [データの既定の設定] タブでこれらのストレージクラスを選択できます。
パッケージをアンロードするには、[パッケージの管理] ダイアログボックスの [パッケージの選択] ドロップダウンリストでパッケージを選択し、[アンロード] をクリックします。

データディクショナリを使用してモデル間でコード生成定義を共有する方法を示す例については、Share Code Interface Configuration Between Modelsを参照してください。

共有 Embedded Coder ディクショナリで既定のコードマッピングを構成する方法を示す例については、Configure Default Code Mapping in a Shared Dictionaryを参照してください。

パラメーター

すべて展開する

Embedded Coder ディクショナリウィンドウの右側のペインに次のプロパティが表示されます。

ストレージクラス

`名前` — ストレージクラスの名前
`StorageClass1` (既定値) | テキスト

ストレージクラスの名前。名前はディクショナリ内のストレージクラスで一意である必要があります。

Simulink で提供される組み込みストレージクラスとストレージクラスの例のリストについては、生成されたコードでのデータ表示を制御するストレージクラスの選択を参照してください。

`説明` — ストレージクラスの目的および機能
テキスト

ストレージクラスの目的および機能を記述するために使用できるカスタムテキスト。

`データソース` — ストレージクラス定義の場所
テキスト

このパラメーターは読み取り専用です。

ストレージクラス定義の場所。

Built-in — Simulink で提供されます。
モデル名 — Simulink モデルで定義されます。
ディクショナリ名 — Simulink データディクショナリで定義されます (データディクショナリとはを参照)。
パッケージ名 — Simulink パッケージまたはカスタムパッケージで定義されます (カスタムストレージクラスデザイナーを使用したストレージクラスの作成を参照)。

`データアクセス` — データにアクセスするための指定
`Direct` (既定値) | `Function` | `Pointer`

モデルと関連付けられているデータにアクセスするための指定。データに直接 ([Direct])、あるいはカスタマイズ可能な関数 get および set を通じて ([Function])、またはポインターを使用して ([Pointer]) アクセスします。詳細については、Access Data Through Functions by Using Storage Classes in Embedded Coder Dictionaryを参照してください。

依存関係

このプロパティを Pointer に設定すると、次のようになります。
- PreserveDimensions プロパティが false に設定されます。生成コードで多次元配列の次元を保持するには、DataAccess を Direct または Function に設定します。
このプロパティを Function または Pointer に設定すると、次のようになります。
- DataScope が Imported に設定されます。
- マルチインスタンスプロパティを指定できないことを意味します。

また、このプロパティを Function に設定すると、次のプロパティが有効になります。

AccessMode
AllowedAccess
GetFunctionName
SetFunctionName

`データスコープ` — データ定義を生成するための指定
`Exported` (既定値) | `Imported`

生成されたコードでデータを定義するか ([Exported]) または外部コードからデータ定義をインポートするか ([Imported]) の指定。組み込みストレージクラスおよび Simulink などのパッケージ内のストレージクラスは File などの他のスコープオプションを使用できます。

依存関係

このプロパティを [インポート] に設定した場合:
- [定義ファイル] が無効になります。ビルドプロセスに外部ソースコードファイルを含めるには、モデルコンフィギュレーションパラメーターを使用します。例については、データインターフェイスの構成を参照してください。
- $N トークンは使用できても、[ヘッダーファイル] を $N.h に設定できないことを意味します。
このプロパティを [エクスポート] に設定するには、[ヘッダーファイル] の値でトークン $N または $R のいずれかを使用しなければなりません。

`ヘッダーファイル` — データを宣言するヘッダーファイルの名前
`$N.h` (既定値) | テキスト

データを宣言するヘッダーファイルの名前。名前または命名規則として指定します。命名規則には、テキストとトークンの組み合わせが含まれます。有効なトークンを次の表に示します。

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$N`	関連付けられたデータ要素の名前
`$G`	ストレージクラスの名前
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlの説明に従ってモデルに対して指定します。

依存関係

[データスコープ] を [エクスポート] に設定する場合は、このプロパティの値にトークン $R または $N のいずれかを使用しなければなりません。
[データスコープ] を [インポート] に設定する場合は、このプロパティの値をトークン $N.h に設定できませんが、$N は使用できます。

`定義ファイル` — データを定義するソースファイルの名前
`$N.c` (既定値) | テキスト

データを定義するソースファイルの名前。名前または命名規則として指定します。命名規則には、テキストとトークンの組み合わせが含まれます。有効なトークンを次の表に示します。

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$N`	関連付けられたデータ要素の名前
`$G`	ストレージクラスの名前
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlの説明に従ってモデルに対して指定します。

依存関係

[データスコープ] を [インポート] に設定すると、[定義ファイル] が無効になります。ビルドプロセスに外部ソースコードファイルを含めるには、モデルコンフィギュレーションパラメーターを使用します。例については、データインターフェイスの構成を参照してください。

`アクセスモード` — 関数を通じてデータにアクセスするための指定
`Value` (既定値) | `Pointer`

[値] または [ポインター] を使用して、関数を通じてモデルと関連付けられているデータにアクセスするためのストレージクラスの指定。詳細については、Access Data Through Functions by Using Storage Classes in Embedded Coder Dictionaryを参照してください。

依存関係

このプロパティは、[データアクセス] が [関数] に設定されている場合にのみ有効です。

`許可するアクセス` — 関数を通じてデータへのアクセスを許可するための指定
`Read/Write` (既定値) | `Read Only` | `Write Only`

データに対する読み取りと書き込み ([Read/Write])、読み取り専用 ([Read Only])、または書き込み専用 ([Write Only]) のアクセスを許可するためのストレージクラスの指定。

依存関係

このプロパティは、[データアクセス] が [関数] に設定されている場合にのみ有効です。

`getter の名前` — 関連付けられたデータを取得する関数 `get` の名前
`get_$N$M` (既定値) | テキスト

関連付けられたデータを取得する関数 get の名前。名前または命名規則として指定します。命名規則には、テキストとトークンの組み合わせが含まれます。有効なトークンを次の表に示します。

トークン	説明
`$N`	関連付けられたデータ要素の名前 (必須)
`$R`	ルートモデルの名前
`$M`	一意性を確保するマングルテキスト
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlを参照してください。

依存関係

このプロパティは、[データアクセス] が [関数] に設定されている場合にのみ有効です。

`setter の名前` — 関連付けられたデータを変更する関数 `set` の名前
`set_$N$M` (既定値) | テキスト

変更するデータを取得する関数 set の名前。名前または命名規則として指定します。命名規則には、テキストとトークンの組み合わせが含まれます。有効なトークンを次の表に示します。

トークン	説明
`$N`	関連付けられたデータ要素の名前 (必須)
`$R`	ルートモデルの名前
`$M`	一意性を確保するマングルテキスト
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlを参照してください。

依存関係

このプロパティは、[データアクセス] が [関数] に設定されている場合にのみ有効です。

`単一インスタンスデータとマルチインスタンスデータに異なるプロパティ設定を使用` — 個別のストレージ設定を割り当てるための指定
`off` (既定値) | `on`

[単一インスタンスストレージ] セクションで指定したストレージ設定または [マルチインスタンスストレージ] セクションで指定したストレージ設定のいずれかを使用するためのストレージクラスの指定。ストレージクラスをデータ項目に適用すると、Embedded Coder ディクショナリは、データのタイプとモデル参照階層におけるモデルのコンテキストに応じて、単一インスタンスストレージクラスまたはマルチインスタンスストレージクラスのどちらであるか判断します。

依存関係

このプロパティを選択すると、[単一インスタンスストレージ] セクションと [マルチインスタンスストレージ] セクションが有効になります。プロパティ [ストレージタイプ]、[タイプ名]、および [インスタンス名] は、[単一インスタンスストレージ] と [マルチインスタンスストレージ] の両方のセクションに表示されます。

`ストレージタイプ` — データを構造体に集約するための指定
`Unstructured` (既定値) | `Structured`

ストレージクラスを使用するデータを生成されたコード内の構造体に集約するための指定。各データ要素は、構造体のフィールドとしてコードに表示されます。構造体を作成するには、[Structured] を使用します。

依存関係

このプロパティを [Structured] に設定すると、[タイプ名] と [インスタンス名] が有効になります。

`タイプ名` — 構造体型の名前
`$R$N$G$M` (既定値) | テキスト

生成コード内の構造体型の名前。名前または命名規則として指定します。命名規則には、テキストとトークンの組み合わせが含まれます。有効なトークンを次の表に示します。

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$N`	`step` など、関連付けられた関数のベース名
`$G`	ストレージクラスの名前
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlの説明に従ってモデルに対して指定します。
`$M`	名前の競合を回避するために、必要に応じて挿入される名前マングリングテキスト

依存関係

[ストレージタイプ] を [Structured] に設定すると、このプロパティが有効になります。

`インスタンス名` — 構造体変数の名前
`$N$G$M` (既定値) | テキスト

生成コード内の構造体変数の名前。名前または命名規則として指定します。命名規則には、テキストとトークンの組み合わせが含まれます。有効なトークンを次の表に示します。

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$N`	`step` など、関連付けられた関数のベース名
`$G`	ストレージクラスの名前
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlの説明に従ってモデルに対して指定します。
`$M`	名前の競合を回避するために、必要に応じて挿入される名前マングリングテキスト

依存関係

[ストレージタイプ] を [Structured] に設定すると、このプロパティが有効になります。

`データの初期化` — データの初期化方法
`自動` (既定) | `動的` | `静的` | `なし`

生成コードでデータを初期化することの指定。

Auto — 生成されたコードは、パラメーターデータを静的に初期化し、信号および状態データを動的に初期化します。
Dynamic — 生成されたコードは、データをモデルの初期化エントリポイント関数の一部として初期化します。
Static — 生成されたコードは、データに対してメモリを定義して割り当てる同じステートメントでデータを初期化します。代入ステートメントは、.c または .cpp ソースファイルの上部の関数の外側に表示されます。
None — 生成されたコードはデータを初期化しません。

依存関係

[Const] を選択した場合、このプロパティは [動的] に設定できません。
このプロパティを [動的] に設定すると、[Const] は無効になります。

`メモリセクション` — データを割り当てるメモリ内の場所
`None` (既定値) | 既存のメモリセクション

データを割り当てるメモリ内の場所。[メモリセクション] タブで Embedded Coder ディクショナリに存在するメモリセクションとして指定します。メモリセクションについては、Control Data and Function Placement in Memory by Inserting Pragmasを参照してください。

`配列の次元を保持` — 多次元配列の次元を保持するための指定
`off` (既定値) | `on`

生成コードで多次元配列の次元を保持するためのストレージクラスの指定。詳細については、Preserve Dimensions of Multidimensional Arrays in Generated Codeを参照してください。

`Const` — `const` 修飾子を適用するための指定
`off` (既定値) | `on`

const 修飾子をデータに適用するための指定。

依存関係

このプロパティを選択する場合は、[データの初期化] を [動的] に設定できません。
[データの初期化] を [動的] に設定すると、このプロパティは無効になります。

`volatile` — `volatile` 修飾子を適用するための指定
`off` (既定値) | `on`

volatile 修飾子をデータに適用するための指定。

`その他の修飾子` — カスタム修飾子を適用するための指定
テキスト

カスタム修飾子をデータに適用するための指定。たとえば、一部のメモリアーキテクチャでは、修飾子 far および huge がサポートされます。

このプロパティを使用してキーワード static を適用しないでください。代わりに、組み込みストレージクラス FileScope を使用します。これはコードマッピングエディターでは適用できません。生成されたコードでのデータ表示を制御するストレージクラスの選択を参照してください。

`パラメーター` — モデルパラメーターでの使用を許可するかどうか
`off` (既定値) | `on`

モデルパラメーターでのストレージクラスの使用を許可するかどうかを示す指定。

依存関係

[データの初期化] を [静的] に設定すると、このプロパティが有効になります。
[データの初期化] を [動的] に設定すると、このプロパティは無効になります。
このプロパティの値を設定するには、[データの初期化] を [なし] に設定します。

`信号` — モデル信号での使用を許可するかどうか
`on` (既定値) | `off`

モデル信号でのストレージクラスの使用を許可するかどうかを示す指定。

依存関係

[データの初期化] を [動的] に設定すると、このプロパティは有効になります。
[データの初期化] を [静的] に設定すると、このプロパティは無効になります。
このプロパティの値を設定するには、[データの初期化] を [なし] に設定します。

関数カスタマイズテンプレート

`名前` — 関数テンプレートの名前
`FunctionTemplate1` (既定値) | テキスト

テンプレートの名前。名前はディクショナリ内の関数テンプレートで一意である必要があります。Embedded Coder は、次の表に示される組み込みテンプレートを提供します。

テンプレート	説明
`ModelFunction`	コードマッピングエディターで、初期化、実行、終了、およびリセットのエントリポイント関数に使用します (Configure Default Code Generation for Functionsを参照)。
`UtilityFunction`	コードマッピングエディターで、共有ユーティリティ関数に使用します (Configure Default Code Generation for Functionsを参照)。

`説明` — 関数テンプレートの目的と機能
テキスト

関数テンプレートの目的と機能を記述するために使用できるカスタムテキスト。

`データソース` — 関数テンプレート定義の場所
テキスト

このパラメーターは読み取り専用です。

関数テンプレート定義の場所。

モデル名 — Simulink モデルで定義されます。
ディクショナリ名 — Simulink データディクショナリで定義されます (データディクショナリとはを参照)。

`関数の命名規則` — 生成される関数の名前
`$R$N` (既定値) | テキスト

生成コード内の関数の名前。命名規則として指定します。命名規則には、テキストとトークンの組み合わせが含まれます。有効なトークンを次の表に示します。

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$N`	`step` など、関連付けられた関数のベース名
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlの説明に従ってモデルに対して指定します。
`$C`	共有ユーティリティ関数。名前の競合を回避するためにチェックサムが挿入されます
`$M`	名前の競合を回避するために、必要に応じて挿入される名前マングリングテキスト

`メモリセクション` — 関数を割り当てるメモリ内の場所
`None` (既定値) | 既存のメモリセクション

関数を割り当てるメモリ内の場所。[メモリセクション] タブで Embedded Coder ディクショナリに存在するメモリセクションとして指定します。メモリセクションについては、Control Data and Function Placement in Memory by Inserting Pragmasを参照してください。

`ヘッダーファイル` — 関数を宣言するヘッダーファイルの名前
テキスト

関数を宣言するヘッダーファイルの名前。ヘッダーのファイル名で次のトークンを使用できます。

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$N`	`step` など、関連付けられた関数のベース名
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlの説明に従ってモデルに対して指定します。

カスタムヘッダーファイルの使用方法の詳細については、Control File Packaging of Generated Entry-Point Functions and Simulink Functionsを参照してください。

`定義ファイル` — 関数を定義するソースファイルの名前
テキスト

関数を定義するソースファイルの名前。定義ファイル名で次のトークンを使用できます。

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$N`	`step` など、関連付けられた関数のベース名
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlの説明に従ってモデルに対して指定します。

カスタム定義ファイルの使用方法の詳細については、Control File Packaging of Generated Entry-Point Functions and Simulink Functionsを参照してください。

メモリセクション

`名前` — メモリセクションの名前
テキスト

メモリセクションの名前。名前はディクショナリ内のメモリセクションで一意である必要があります。Embedded Coder は、次の表に示される組み込みメモリセクションを提供します。

メモリセクション	説明
`MemConst`	ストレージ型修飾子 `const` をデータに適用します。
`MemVolatile`	ストレージ型修飾子 `volatile` をデータに適用します。
`MemConstVolatile`	ストレージ型修飾子 `const` および `volatile` をデータに適用します。

`説明` — メモリセクションの目的と機能
テキスト

メモリセクションの目的と機能を記述するために使用できるカスタムテキスト。

`データソース` — メモリセクションの定義の場所
テキスト

このパラメーターは読み取り専用です。

メモリセクションの定義の場所。

モデル名 — Simulink モデルで定義されます。
ディクショナリ名 — Simulink データディクショナリで定義されます (データディクショナリとはを参照)。
パッケージ名 — Simulink パッケージまたはカスタムパッケージで定義されます (Create Code Definitions for External Data Objectsを参照)。

`コメント` — 生成コードに挿入されるコメント
テキスト

[ステートメントの前] および [ステートメントの後] で指定したプラグマまたはその他の装飾とともにコードジェネレーターに含まれるコードコメント。

`ステートメントの前` — データまたは関数コードの前に挿入されるコード
テキスト

メモリセクション内にあるデータまたは関数の定義および宣言の前に挿入される、プラグマなどのコード。

トークン $R を使用して、メモリセクションを使用するモデルの名前を表すことができます。

[ステートメントを囲む文字] を [各変数] に設定する場合は、トークン $N を使用して、メモリセクションを使用する各変数または関数の名前を表すことができます。

`ステートメントの後` — データまたは関数コードの後に挿入されるコード
テキスト

メモリセクション内にあるデータまたは関数の定義および宣言の後に挿入される、プラグマなどのコード。

トークン $R を使用して、メモリセクションを使用するモデルの名前を表すことができます。

`ステートメントを囲む文字` — データと関数を個別またはグループにラップするための指定
`各変数` (既定値) | `変数のグループ`

コードステートメントを挿入する ([ステートメントの前] および [ステートメントの後]) ための指定:

メモリセクションを使用する各変数および関数を囲む形。[各変数] を選択します。
1 回のみ、メモリセクション全体を囲む形。生成されたコードでは、変数および関数定義を連続するコードブロックに集約し、ブロックをステートメントで囲みます。[変数のグループ] を選択します。

受信側サービスインターフェイス

R2022b 以降

`名前` — 受信側サービスの名前
テキスト

受信側サービスの名前。Embedded Coder には、例として次の表に示すサービスが用意されています。

受信側サービス	説明
`ReceiverExample1`	メモリの最適化がデータの鮮度よりも優先されます。サービスは関数の実行開始前に別の関数からデータを読み取ります。
`ReceiverExample2`	データの鮮度がメモリの最適化よりも優先されます。サービスは関数の実行中に別の関数から直ちにデータを読み取ります。
`ReceiverExample3`	このオプションは、コンポーネントコードのパフォーマンスを最大化する場合、または相互排除がコンポーネントモデル設計に固有の場合に使用します。プラットフォームサービスは、ターゲット実行環境用にプラットフォームサービスで管理しているメモリを使用して、生成される関数コードから直接データを読み取ります。

`データ通信方法` — 受信側データ転送の処理方法
`Outside Execution` (既定値) | `During Execution` | `Direct Access`

ターゲットプラットフォームサービスとランタイム環境の間での受信側データ転送の処理方法。次のオプションのいずれかとして指定します。

Outside Execution — 関数の実行開始前に別の関数からデータを読み取ります。このオプションは、メモリの最適化をデータの鮮度より優先する場合に使用します。
During Execution — 関数の実行中に別の関数から直ちにデータを読み取ります。生成された、サービスを呼び出す関数コードは、ローカルバッファーを使用して実行中に値の一貫性を維持する必要があります。このオプションは、データの鮮度をメモリの最適化より優先する場合に使用します。
Direct Access — プラットフォームサービスで管理しているメモリを使用して、生成される関数コードから直接データを読み取ります。このオプションは、コンポーネントコードのパフォーマンスを最大化する場合、または相互排除がコンポーネントモデル設計に固有の場合に使用します。

`関数の命名規則` — 生成される受信側関数の名前
テキスト

生成コード内の受信側関数の名前。命名規則として指定します。命名規則には、テキストとトークンの組み合わせが含まれます。有効なトークンを次の表に示します。

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$G`	サービス名
`$N`	要素名
`$X`	現在の呼び出し可能な関数
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlの説明に従ってモデルに対して指定します。
`$M`	名前の競合を回避するために挿入される名前マングリングテキスト

依存関係

関数の命名規則を指定するには、[データ通信方法] を Outside Execution または During Execution に設定する必要があります。

`ストレージクラス` — ストレージクラス定義
テキスト

ストレージクラス定義。ディクショナリの [ストレージクラス] セクションにある定義のいずれかとして指定します。

依存関係

ストレージクラス受信側サービスを指定するには、[データ通信方法] を Direct Access に設定する必要があります。

送信側サービスインターフェイス

R2022b 以降

`名前` — 送信側サービスの名前
テキスト

送信側サービスの名前。Embedded Coder には、例として次の表に示すサービスが用意されています。

送信側サービス	説明
`SenderExample1`	データの鮮度がメモリの最適化よりも優先されます。プラットフォームサービスは関数の実行中に別の関数から直ちにデータを読み取ります。
`SenderExample2`	メモリの最適化がデータの鮮度よりも優先されます。サービスは関数の実行後に別の関数にデータを送信します。
`SenderExample3`	このオプションは、コンポーネントコードのパフォーマンスを最大化する場合、または相互排除がコンポーネントモデル設計に固有の場合に使用します。プラットフォームサービスは、ターゲット実行環境用にプラットフォームサービスで管理しているメモリを使用して、生成される関数コードから直接データを読み取ります。

`データ通信方法` — 送信側データ転送の処理方法
`Outside Execution` (既定値) | `During Execution` | `Direct Access`

タスクとランタイム環境の間での送信側データ転送の処理方法。次のオプションのいずれかとして指定します。

Outside Execution — 関数の実行開始前に別の関数にデータを送信します。このオプションは、メモリの最適化をデータの鮮度より優先する場合に使用します。
During Execution — 関数の実行中に別の関数に直ちにデータを送信します。生成された、サービスを呼び出す関数コードは、ローカルバッファーを使用して実行中に値の一貫性を維持する必要があります。このオプションは、データの鮮度をメモリの最適化より優先する場合に使用します。
Direct Access — プラットフォームサービスで管理しているメモリを使用して、生成される関数コードに直接データを送信します。このオプションは、コンポーネントコードのパフォーマンスを最大化する場合、または相互排除がコンポーネントモデル設計に固有の場合に使用します。

`値に対する関数の命名規則` — 生成される送信側関数の名前
テキスト

生成コード内の送信側関数の名前。命名規則として指定します。命名規則には、テキストとトークンの組み合わせが含まれます。有効なトークンを次の表に示します。

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$G`	サービス名
`$N`	要素名
`$X`	現在の呼び出し可能な関数
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlの説明に従ってモデルに対して指定します。
`$M`	名前の競合を回避するために挿入される名前マングリングテキスト

依存関係

関数の命名規則を指定するには、[データ通信方法] を Outside Execution または During Execution に設定する必要があります。

`参照による値に対する関数の命名規則` — 参照を使用する生成される送信側関数の名前
テキスト

生成コード内の参照による値を送信する送信側関数の名前。命名規則として指定します。命名規則には、テキストとトークンの組み合わせが含まれます。有効なトークンを次の表に示します。

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$G`	サービス名
`$X`	現在の呼び出し可能な関数
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlの説明に従ってモデルに対して指定します。

依存関係

関数の命名規則を指定するには、定義をデータ送信側サービスにして、[データ通信方法] を Outside Execution または During Execution に設定する必要があります。

`ストレージクラス` — ストレージクラス定義
テキスト

ストレージクラス定義。ディクショナリの [ストレージクラス] セクションにある定義のいずれかとして指定します。

依存関係

ストレージクラス受信側サービスを指定するには、[データ通信方法] を Direct Access に設定する必要があります。

データ転送サービスインターフェイス

R2022b 以降

`名前` — データ転送サービスの名前
テキスト

データ転送サービスの名前。Embedded Coder には、例として次の表に示すサービスが用意されています。

データ転送サービス	説明
`DataTransferExample1`	データの鮮度がメモリの最適化よりも優先されます。プラットフォームサービスは関数の実行中に別の関数から直ちにデータを読み取ります。
`DataTransferExample2`	メモリの最適化がデータの鮮度よりも優先されます。サービスは関数の実行の外で別の関数からデータを送受信します。

`データ通信方法` — データ転送の処理方法
`Outside Execution` (既定値) | `During Execution`

タスクとランタイム環境の間でのデータ転送の処理方法。次のオプションのいずれかとして指定します。

Outside Execution — 関数の実行開始前に別の関数にデータを通信します。このオプションは、メモリの最適化をデータの鮮度より優先する場合に使用します。
During Execution — 関数の実行中に別の関数に直ちにデータを通信します。生成された、サービスを呼び出す関数コードは、ローカルバッファーを使用して実行中に値の一貫性を維持する必要があります。このオプションは、データの鮮度をメモリの最適化より優先する場合に使用します。

`受信側関数の命名規則` — 生成される受信側関数の名前
テキスト

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$N`	要素名
`$X`	現在の呼び出し可能な関数
`$M`	名前の競合を回避するために挿入される名前マングリングテキスト

`送信側関数の命名規則` — 生成される送信側関数の名前
テキスト

トークン	説明
`$R`	ルートモデルの名前
`$N`	要素名
`$X`	現在の呼び出し可能な関数
`$M`	名前の競合を回避するために挿入される名前マングリングテキスト

タイマーサービス

R2022b 以降

`名前` — タイマーサービスの名前
テキスト

タイマーサービスの名前。Embedded Coder には、例として次の表に示すサービスが用意されています。

タイマーサービス	説明
`TimerServiceExample1`	タイマーサービスは関数の実行の外で実行されます。

`データ通信方法` — データ転送の処理方法
`Outside Execution` (既定値) | `During Execution`

タスクとランタイム環境の間でのデータ転送の処理方法。次のオプションのいずれかとして指定します。

Outside Execution — 関数の実行開始前に別の関数にデータを通信します。このオプションは、メモリの最適化をデータの鮮度より優先する場合に使用します。
During Execution — 関数の実行中に別の関数に直ちにデータを通信します。生成された、サービスを呼び出す関数コードは、ローカルバッファーを使用して実行中に値の一貫性を維持する必要があります。このオプションは、データの鮮度をメモリの最適化より優先する場合に使用します。

`関数の時間刻み関数の命名規則` — 時間刻み関数の命名規則
テキスト

生成コード内の時間刻み関数の名前。命名規則として指定します。命名規則には、テキストとトークンの組み合わせが含まれます。有効なトークンを次の表に示します。

トークン	説明
`$G`	サービス名
`$X`	現在の呼び出し可能な関数
`$U`	ユーザートークンテキスト。Identifier Format Controlの説明に従ってモデルに対して指定します。

依存関係

タイマーサービスを複数作成する場合は $G トークンを使用します。
[データ通信方法] を Outside Execution に設定する場合は $X トークンを使用します。

パラメーター調整インターフェイス

R2022b 以降

`名前` — パラメーター調整サービスの名前
テキスト

パラメーター調整サービスの名前。Embedded Coder には、例として次の表に示すサービスが用意されています。

パラメーター調整サービス	説明
`ParameterTuningExample1`	パラメーターを調整するためのサービス。

`ストレージクラス` — ストレージクラス定義
テキスト

ストレージクラス定義。ディクショナリの [ストレージクラス] セクションにある定義のいずれかとして指定します。

パラメーター引数調整インターフェイス

R2022b 以降

`名前` — パラメーター引数調整サービスの名前
テキスト

パラメーター引数調整サービスの名前。Embedded Coder には、例として次の表に示すサービスが用意されています。

パラメーター引数調整サービス	説明
`ParameterArgumentTuningExample1`	パラメーター引数を調整するためのサービス。

`ストレージクラス` — ストレージクラス定義
テキスト

ストレージクラス定義。ディクショナリの [ストレージクラス] セクションにある定義のいずれかとして指定します。

測定サービスインターフェイス

R2022b 以降

`名前` — 測定サービスの名前
テキスト

測定サービスの名前。Embedded Coder には、例として次の表に示すサービスが用意されています。

測定サービス	説明
`MeasurementExample1`	信号を測定するためのサービス。

`ストレージクラス` — ストレージクラス定義
テキスト

ストレージクラス定義。ディクショナリの [ストレージクラス] セクションにある定義のいずれかとして指定します。

制限

Embedded Coder ディクショナリで作成するストレージクラスまたは関数カスタマイズテンプレートでは、パッケージから読み込むメモリセクションを使用できません (パッケージ内のコード生成定義の参照を参照)。Embedded Coder ディクショナリで定義されたメモリセクションを使用します。
[関数] データアクセスが設定された Embedded Coder ディクショナリで作成するストレージクラスは、データストア、パラメーター引数調整インターフェイス、測定インターフェイスのストレージクラスでサポートされません。
.mdl モデルファイルでコード生成定義を作成できません。

データディクショナリ (.sldd ファイル) の Embedded Coder ディクショナリ内のコード生成定義に関する追加の制限については、Deploy Code Generation Definitionsを参照してください。

バージョン履歴

R2018a で導入

すべて展開する

R2022b: サービスインターフェイスをもつサービスインターフェイス構成定義の作成

SLDD ファイルで共有コーダーディクショナリを作成するときは、データインターフェイス構成またはサービスインターフェイス構成のいずれかの定義をディクショナリで作成します。

R2022b において: サービスインターフェイス構成 — プラットフォームミドルウェアで提供されるサービスのインターフェイスを記述するサービスインターフェイス定義を作成します。生成コードでサービスインターフェイス定義を使用してサービスの呼び出しが生成されます。次の新しいサービスインターフェイスを定義できます。

初期化関数と終了関数
モデルステップ関数を含む周期関数と非周期関数
受信側サービスインターフェイス
送信側サービスインターフェイス
データ転送サービスインターフェイス
タイマーサービスインターフェイス
パラメーター調整サービスインターフェイス
パラメーター引数調整サービスインターフェイス
測定サービスインターフェイス
サブコンポーネント関数
共有されたユーティリティ関数
サービスインターフェイス構成では、ストレージクラスとメモリセクションを定義することも引き続き可能で、それらをサービスインターフェイス定義に適用できます。
データインターフェイス構成 — 定義したデータインターフェイスと関数インターフェイスが生成コードで使用されます。

既存の Embedded Coder ディクショナリには、コード定義をもつデータインターフェイス構成が格納されています。

R2022b: 以前のリリースからのモデルを読み込んだときのディクショナリの更新

パッケージベースのコード定義が変更されました。パッケージに格納されているコード定義を Embedded Coder ディクショナリで参照している場合、以前のリリースからのモデルを読み込むとディクショナリが更新されます。ディクショナリの更新を回避するには、モデル (または Embedded Coder ディクショナリを含む Simulink データディクショナリ) を現在のリリースで保存し直します。

R2021b: ストレージクラスのポインターデータアクセス

構造体化されていないストレージクラスを作成するときは、ポインターデータアクセスを使用するようにストレージクラスを構成できます。[データスコープ] を Imported に設定し、[データアクセス] を Pointer に設定します。

R2021a: ストレージクラスの自動データ初期化

新しいストレージクラスでは、[データの初期化] の既定の設定が Auto になりました。この設定により、信号、状態、およびパラメーターに同じストレージクラスを適用できます。生成されたコードは、パラメーターデータを静的に初期化し、信号および状態データを動的に初期化します。

以前は、[データの初期化] 設定のオプションは Dynamic、Static、および None に制限されていました。

R2020a: メモリセクションの `$R` トークン

メモリセクションの [ステートメントの前] および [ステートメントの後] で $R トークンを使用できるようになりました。$R はモデル名に展開されます。以前は、メモリセクションには $N トークンしか使用できませんでした。$N はデータ要素または関数の名前に展開されます。

R2019a: ストレージクラスでの配列の次元の保持

ストレージクラスを使用する配列データの次元を保持するには、ストレージクラスに対して [配列の次元を保持] プロパティを選択します。

R2019a: ストレージクラスの `get` および `set` のデータアクセス

ルートレベルの入力端子、ルートレベルの出力端子、およびローカルパラメーターのストレージクラスを定義して、それらにカスタマイズ可能な関数 get および set でアクセスできるようになりました。新しい [データアクセス] プロパティを Function に設定します。次の新しいプロパティも構成できます。

アクセスモード — アクセス関数がデータを値とポインターのどちらで返すか
許可するアクセス — データに対する読み取りおよび書き込みアクセス、読み取り専用アクセス、または書き込み専用アクセスのいずれを許可するか
getter の名前 — 関数 get の命名規則
setter の名前 — 関数 set の命名規則

R2019a: 単一インスタンスデータとマルチインスタンスデータで設定が異なるストレージクラス

単一インスタンスデータとマルチインスタンスデータで異なる設定を使用するストレージクラスを作成できるようになりました。新しいプロパティ [単一インスタンスデータとマルチインスタンスデータに異なるプロパティ設定を使用] を選択します。単一インスタンスデータについては、ストレージタイプと構造体のプロパティを指定できます。マルチインスタンスデータについては、構造体のプロパティを個別に指定できます。

ストレージクラスをデータ項目に適用すると、データのタイプとモデル参照階層におけるモデルのコンテキストに応じて、単一インスタンスの設定またはマルチインスタンスの設定のいずれかが Embedded Coder ディクショナリで実装されます。

R2019a: 1 つのディクショナリでの複数のパッケージの読み込み

1 つのディクショナリで複数のパッケージからのコード定義の読み込みと参照が可能になりました。

R2019a: ローカルおよび共有の Embedded Coder ディクショナリからのコード定義の使用

モデルに共有 Embedded Coder ディクショナリが接続されている場合、そのモデルでは共有ディクショナリとモデルのローカル Embedded Coder ディクショナリの両方からコード定義を使用できます。モデルのローカル Embedded Coder ディクショナリでは、共有の定義は読み取り専用として表示されます。

R2018b: パラメーターまたは信号へのストレージクラスのマッピングの制限

ストレージクラスのマッピングについて、パラメーター、信号、またはパラメーターと信号のいずれへのマッピングをユーザーに許可するかを指定します。各カテゴリへのストレージクラスのマッピングをユーザーに許可するには、新しいプロパティである [パラメーター] と [信号] のいずれかまたは両方を選択します。

R2018b: 共有の Embedded Coder 定義のうちの既定の定義の選択

SLDD ファイルに保存された共有 Embedded Coder ディクショナリについて、データまたは関数のカテゴリごとに既定のコード定義を選択できます。

R2018b: コード定義の疑似コードのプレビュー

Embedded Coder ディクショナリでのコード定義の作成時に、コード定義を使用する関数またはデータ項目に対して生成されるコードの擬似コードのプレビューを表示できます。

参考

コードマッピングエディター

Embedded Coder ディクショナリ

説明

その他

Embedded Coder ディクショナリ を開く

例

ストレージ クラスの作成および検証

関数カスタマイズ テンプレートの作成

静的および動的に初期化されたデータで使用するストレージ クラスの作成

パッケージ内のコード生成定義の参照

関連する例

パラメーター

名前 — ストレージ クラスの名前 StorageClass1 (既定値) | テキスト

説明 — ストレージ クラスの目的および機能 テキスト

データ ソース — ストレージ クラス定義の場所 テキスト

データ アクセス — データにアクセスするための指定 Direct (既定値) | Function | Pointer

依存関係

データ スコープ — データ定義を生成するための指定 Exported (既定値) | Imported

依存関係

ヘッダー ファイル — データを宣言するヘッダー ファイルの名前 $N.h (既定値) | テキスト

依存関係

定義ファイル — データを定義するソース ファイルの名前 $N.c (既定値) | テキスト

依存関係

アクセス モード — 関数を通じてデータにアクセスするための指定 Value (既定値) | Pointer

依存関係

許可するアクセス — 関数を通じてデータへのアクセスを許可するための指定 Read/Write (既定値) | Read Only | Write Only

依存関係

getter の名前 — 関連付けられたデータを取得する関数 get の名前 get_$N$M (既定値) | テキスト

依存関係

setter の名前 — 関連付けられたデータを変更する関数 set の名前 set_$N$M (既定値) | テキスト

依存関係

単一インスタンス データとマルチインスタンス データに異なるプロパティ設定を使用 — 個別のストレージ設定を割り当てるための指定 off (既定値) | on

依存関係

ストレージ タイプ — データを構造体に集約するための指定 Unstructured (既定値) | Structured

依存関係

タイプ名 — 構造体型の名前 $R$N$G$M (既定値) | テキスト

依存関係

インスタンス名 — 構造体変数の名前 $N$G$M (既定値) | テキスト

依存関係

データの初期化 — データの初期化方法 自動 (既定) | 動的 | 静的 | なし

依存関係

メモリ セクション — データを割り当てるメモリ内の場所 None (既定値) | 既存のメモリ セクション

配列の次元を保持 — 多次元配列の次元を保持するための指定 off (既定値) | on

Const — const 修飾子を適用するための指定 off (既定値) | on

依存関係

volatile — volatile 修飾子を適用するための指定 off (既定値) | on

その他の修飾子 — カスタム修飾子を適用するための指定 テキスト

パラメーター — モデル パラメーターでの使用を許可するかどうか off (既定値) | on

依存関係

信号 — モデル信号での使用を許可するかどうか on (既定値) | off

依存関係

名前 — 関数テンプレートの名前 FunctionTemplate1 (既定値) | テキスト

説明 — 関数テンプレートの目的と機能 テキスト

データ ソース — 関数テンプレート定義の場所 テキスト

関数の命名規則 — 生成される関数の名前 $R$N (既定値) | テキスト

メモリ セクション — 関数を割り当てるメモリ内の場所 None (既定値) | 既存のメモリ セクション

ヘッダー ファイル — 関数を宣言するヘッダー ファイルの名前 テキスト

定義ファイル — 関数を定義するソース ファイルの名前 テキスト

名前 — メモリ セクションの名前 テキスト

説明 — メモリ セクションの目的と機能 テキスト

データ ソース — メモリ セクションの定義の場所 テキスト

コメント — 生成コードに挿入されるコメント テキスト

ステートメントの前 — データまたは関数コードの前に挿入されるコード テキスト

ステートメントの後 — データまたは関数コードの後に挿入されるコード テキスト

ステートメントを囲む文字 — データと関数を個別またはグループにラップするための指定 各変数 (既定値) | 変数のグループ

名前 — 受信側サービスの名前 テキスト

データ通信方法 — 受信側データ転送の処理方法 Outside Execution (既定値) | During Execution | Direct Access

関数の命名規則 — 生成される受信側関数の名前 テキスト

依存関係

ストレージ クラス — ストレージ クラス定義 テキスト

依存関係

名前 — 送信側サービスの名前 テキスト

データ通信方法 — 送信側データ転送の処理方法 Outside Execution (既定値) | During Execution | Direct Access

値に対する関数の命名規則 — 生成される送信側関数の名前 テキスト

依存関係

参照による値に対する関数の命名規則 — 参照を使用する生成される送信側関数の名前 テキスト

依存関係

ストレージ クラス — ストレージ クラス定義 テキスト

依存関係

名前 — データ転送サービスの名前 テキスト

データ通信方法 — データ転送の処理方法 Outside Execution (既定値) | During Execution

Embedded Coder ディクショナリを開く

ストレージクラスの作成および検証

関数カスタマイズテンプレートの作成

静的および動的に初期化されたデータで使用するストレージクラスの作成

`名前` — ストレージクラスの名前
`StorageClass1` (既定値) | テキスト

`説明` — ストレージクラスの目的および機能
テキスト

`データソース` — ストレージクラス定義の場所
テキスト

`データアクセス` — データにアクセスするための指定
`Direct` (既定値) | `Function` | `Pointer`

`データスコープ` — データ定義を生成するための指定
`Exported` (既定値) | `Imported`

`ヘッダーファイル` — データを宣言するヘッダーファイルの名前
`$N.h` (既定値) | テキスト

`定義ファイル` — データを定義するソースファイルの名前
`$N.c` (既定値) | テキスト

`アクセスモード` — 関数を通じてデータにアクセスするための指定
`Value` (既定値) | `Pointer`

`許可するアクセス` — 関数を通じてデータへのアクセスを許可するための指定
`Read/Write` (既定値) | `Read Only` | `Write Only`

`getter の名前` — 関連付けられたデータを取得する関数 `get` の名前
`get_$N$M` (既定値) | テキスト

`setter の名前` — 関連付けられたデータを変更する関数 `set` の名前
`set_$N$M` (既定値) | テキスト

`単一インスタンスデータとマルチインスタンスデータに異なるプロパティ設定を使用` — 個別のストレージ設定を割り当てるための指定
`off` (既定値) | `on`

`ストレージタイプ` — データを構造体に集約するための指定
`Unstructured` (既定値) | `Structured`

`タイプ名` — 構造体型の名前
`$R$N$G$M` (既定値) | テキスト

`インスタンス名` — 構造体変数の名前
`$N$G$M` (既定値) | テキスト

`データの初期化` — データの初期化方法
`自動` (既定) | `動的` | `静的` | `なし`

`メモリセクション` — データを割り当てるメモリ内の場所
`None` (既定値) | 既存のメモリセクション

`配列の次元を保持` — 多次元配列の次元を保持するための指定
`off` (既定値) | `on`

`Const` — `const` 修飾子を適用するための指定
`off` (既定値) | `on`

`volatile` — `volatile` 修飾子を適用するための指定
`off` (既定値) | `on`

`その他の修飾子` — カスタム修飾子を適用するための指定
テキスト

`パラメーター` — モデルパラメーターでの使用を許可するかどうか
`off` (既定値) | `on`

`信号` — モデル信号での使用を許可するかどうか
`on` (既定値) | `off`

`名前` — 関数テンプレートの名前
`FunctionTemplate1` (既定値) | テキスト

`説明` — 関数テンプレートの目的と機能
テキスト

`データソース` — 関数テンプレート定義の場所
テキスト

`関数の命名規則` — 生成される関数の名前
`$R$N` (既定値) | テキスト

`メモリセクション` — 関数を割り当てるメモリ内の場所
`None` (既定値) | 既存のメモリセクション

`ヘッダーファイル` — 関数を宣言するヘッダーファイルの名前
テキスト

`定義ファイル` — 関数を定義するソースファイルの名前
テキスト

`名前` — メモリセクションの名前
テキスト

`説明` — メモリセクションの目的と機能
テキスト

`データソース` — メモリセクションの定義の場所
テキスト

`コメント` — 生成コードに挿入されるコメント
テキスト

`ステートメントの前` — データまたは関数コードの前に挿入されるコード
テキスト

`ステートメントの後` — データまたは関数コードの後に挿入されるコード
テキスト

`ステートメントを囲む文字` — データと関数を個別またはグループにラップするための指定
`各変数` (既定値) | `変数のグループ`

`名前` — 受信側サービスの名前
テキスト

`データ通信方法` — 受信側データ転送の処理方法
`Outside Execution` (既定値) | `During Execution` | `Direct Access`

`関数の命名規則` — 生成される受信側関数の名前
テキスト

`ストレージクラス` — ストレージクラス定義
テキスト

`名前` — 送信側サービスの名前
テキスト

`データ通信方法` — 送信側データ転送の処理方法
`Outside Execution` (既定値) | `During Execution` | `Direct Access`

`値に対する関数の命名規則` — 生成される送信側関数の名前
テキスト

`参照による値に対する関数の命名規則` — 参照を使用する生成される送信側関数の名前
テキスト

`ストレージクラス` — ストレージクラス定義
テキスト

`名前` — データ転送サービスの名前
テキスト

`データ通信方法` — データ転送の処理方法
`Outside Execution` (既定値) | `During Execution`

`受信側関数の命名規則` — 生成される受信側関数の名前
テキスト

`送信側関数の命名規則` — 生成される送信側関数の名前
テキスト

`名前` — タイマーサービスの名前
テキスト

`データ通信方法` — データ転送の処理方法
`Outside Execution` (既定値) | `During Execution`

`関数の時間刻み関数の命名規則` — 時間刻み関数の命名規則
テキスト

`名前` — パラメーター調整サービスの名前
テキスト

`ストレージクラス` — ストレージクラス定義
テキスト

`名前` — パラメーター引数調整サービスの名前
テキスト

`ストレージクラス` — ストレージクラス定義
テキスト

`名前` — 測定サービスの名前
テキスト

`ストレージクラス` — ストレージクラス定義
テキスト

R2022b: サービスインターフェイスをもつサービスインターフェイス構成定義の作成

R2021b: ストレージクラスのポインターデータアクセス

R2021a: ストレージクラスの自動データ初期化

R2020a: メモリセクションの `$R` トークン

R2019a: ストレージクラスでの配列の次元の保持

R2019a: ストレージクラスの `get` および `set` のデータアクセス

R2019a: 単一インスタンスデータとマルチインスタンスデータで設定が異なるストレージクラス

R2018b: パラメーターまたは信号へのストレージクラスのマッピングの制限