Textオブジェクトは、'interpreter'プロパティがデフォルトで'Tex'に設定されており、アンダーバーやハットがTexキャラクタの中で特殊な意味を持つ（下付き文字や上付き文字を表す）ためです。アンダーバーやハットをそのまま表示するには、直前にバックスラッシュ(円記号)「\」を付与して下さい。
例えば、Figureのタイトルに sine_wave という文字列を表示する場合であれば、以下のように実行します。
title('sine\_wave')
また、Texキャラクタを使用しないのであれば、'interpreter'プロパティを'none'に設定することで、入力した文字列通りに表示することができます。
title('sine_wave','interpreter','none')
なお、中括弧「{}」やバックスラッシュ(円記号)「\」につきましても、そのまま表示しようとすると警告が出力されますので、上記のいずれかの方法により回避してください。
Texキャラクタの詳細につきましては、下記URLをご参照ください。
