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制御関連
二足歩行ロボットのモデルベース開発
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著者： ROBO-ONE委員会 編 出版社： オーム社、2005 | ||
3次元設計・構造解析、機構解析・数値解析のソフトウェアを連携して使用し、二足歩行ロボットを中心にロボットの設計、開発を行うための解説書です。ロボット開発に使用する機能や、テクニックを中心にしており、また実際にロボット開発に使用している方の製作例も掲載され、ノウハウも紹介されています。
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