リアルタイムシミュレーションとテスト向け MATLAB および Simulink

コントローラー、ビジョン、および DSP アルゴリズムのプロトタイプを作成し、リアルタイムの実行でシステムの動作を検証

Simulink を使用してリアルタイムアプリケーションを構築し、Speedgoat リアルタイムターゲットコンピューターおよび FPGA で実行します。MATLAB でリアルタイムアプリケーションを操作するためのアプリやスクリプトを作成します。

リアルタイムシミュレーションおよびテストにより、以下のことが可能になります。

制御システム設計の機能的な実行をハードウェアで改良および検証
柔軟でスケーラブルなプラットフォームを使用した、新しいアイデアの継続的な調査およびテスト
施設やシステムが利用できない場合でも、制御システムのハードウェアをテスト
量産ハードウェアで実行するには複雑、高額、または危険なシナリオとハードウェアの交互作用を調査
修正にそれほどコストのかからない早い段階でエラーを検出することにより、コストのかかる設計上の不具合を回避

「MATLAB と Simulink が提供する 1 つのプラットフォームで、当社の完全なワークフローおよびロボットシステムに必要なすべてのコンポーネントとプロトコルがサポートされています。これにより、安全でリアルタイムなデバイスを迅速に開発することができ、臨床試験にも対応できるようになりました。」
Maarten Beelen, Preceyes

リアルタイムシミュレーションとテストのための MATLAB および Simulink の使用

Simulink Real-Time とは

University of Michigan Develops Controls for Bipedal Robots with Model-Based Design

ミシガン大学、モデルベースデザインで二足歩行ロボットの制御を開発

エレベーター業界のデジタルトランスフォーメーション – 物理試験からシミュレーションへの移行

ハードウェアインザループテスト

ハードウェアインザループシミュレーションによるコントローラー設計の妥当性確認

ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションは、リアルタイムのシミュレーションで制御設計を検証する技術です。物理システムは Simulink でモデル化され、ターゲットコンピューター上でリアルタイムにシミュレーションされ、制御アルゴリズムは組み込みハードウェア上で実行されます。組み込みハードウェアは、I/O 接続および通信プロトコルを通してターゲットコンピューターに接続されます。エンジニアは、HIL シミュレーションにより、物理プロトタイプを作成することなく、幅広い操作条件で制御設計をテストすることができます。

ユーザー事例

コード例とドキュメンテーション

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シミュレーションモデルから直接プロトタイプを構築

Speedgoat から、柔軟なターゲットコンピューターハードウェア上で機能的なラピッドプロトタイピングを行います。アルゴリズム開発者は、Simulink を使用することにより、実装を開始する前にモデルを作成して設計、トレードオフの調査、システムアーキテクチャの検証を行うことができます。C および HDL コードの自動生成を通して、同じモデルを使用して Speedgoat から I/O モジュールでテスト中のデバイスに接続されたハードウェアプロトタイプをすばやく作成することができます。

Simulink Real-Time を使用したラピッドコントロールプロトタイピング

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Speedgoat を使ってアルゴリズムをハードウェアに接続

Speedgoat ハードウェア上で実行するマルチスレッドリアルタイムアプリケーションを Simulink から構築します。Speedgoat ハードウェアによって、リアルタイムアプリケーションの CPU 上でのマイクロ秒実行、および FPGA 上でのナノ秒実行が可能になります。さまざまなターゲットプラットフォームと幅広い I/O およびプロトコルのサポートにより、Speedgoat のターゲットをラピッドプロトタイピングまたはハードウェアインザループ向けに構成することができます。