Simulink Verification and Validation

コンポーネントのテスト

Simulink Verification and Validation は、モデル内の参照モデル、サブシステム、Atomic サブチャートの解析やシミュレーションのための API を提供します。コマンド ラインからコンポーネント テスト関数を使用できるほか、コンポーネント テスト関数をMATLAB® スクリプトに組み込むこともできます。

ハーネス モデルの作成

ハーネス モデル作成関数を使用すると、大規模な制御システム モデルで参照される Atomic サブシステムやモデルを分離して、追加のテストや解析のためのハーネス モデルに抽出することができます。開発中のコンポーネントを網羅的にテストする場合や、システム モデルの残りの部分がシミュレーションの際に利用できない場合に、ハーネス モデルを使用することができます。

ハーネス モデル作成関数によって、複雑で深くネスティングされたバスを含む、ルートレベルの入出力のインターフェース コンフィギュレーションを自動化することができます。外部データ ストアなどのサブシステムの依存性は、ハーネスに統合され、新しいモデル入力と関連付けられます。必要な信号ラベリングや接続は、テスト中のコンポーネントの属性に自動的にマッチングされます。

データのロギング、インポート、オーサリング

データ ロギング関数を使用すると、閉ループ シミュレーション中に入力信号を取得し、そこで記録されたテスト ベクトルを、ハーネス モデルのシミュレーションに再使用することができます。基本的なデータ フォーマットは Simulink Design Verifier™ と互換性があるため、Simulink Design Verifier で提供されるテスト作成機能を使用して、テスト ケースをさらに作成することができます。

ハーネス モデルを作成する際には、モデル ハーネス作成関数を記録されたデータに統合し、それを Signal Builder ブロックにインポートして編集することができます。

Signal Builder ブロックが含まれているハーネス モデルは、デバッグや詳しい解析に使用できます。Simulink Signal Builder ブロックを使用すると、グラフィカルにテスト ベクトルを編集したり、ドキュメントのスプレッドシートから既存のテストデータをインポートしたりすること可能です。

Workflow in Simulink Verification and Validation utilizing component testing functions to augment tests done on the control system model and to verify the model and code in the simulation.
Simulink Verification and Validation による、コンポーネント テスト ワークフロー。このワークフローでは、製品のコンポーネント テスト関数を利用して、制御システム モデルで実行されるテストを補完したり、シミュレーション内のモデルやコードを検証したりすることができます。

テストの実行

テスト実行関数を使用すると、モデルや、シミュレーション、SIL、PIL モードで作成されたコードに対するテスト ケースの実行を自動化することができます。SIL や PIL モードでは Embedded Coder が必要です。

コンポーネント テストの結果をデータ インスペクターにインポートして、詳しく解析することができます。また、モデル カバレッジ ツールやコード カバレッジ ツールにテスト実行関数を統合して、テストの完全性に関する追加情報を収集することができます。

テストと要求仕様のリンク付け

Signal Builder ウィンドウの要求仕様ペインから、Signal Builder のテスト ケースを、機能要求仕様やテスト プランなどの外部ドキュメントとリンクさせることができます。さらに、個々のテスト ケースにアサーションを割り当てて、パス/失敗の結果を自動的に解析することができます。

Using the Simulink Signal Builder block to link test cases with verification blocks and requirements.
Simulink Signal Builder ブロックを使用して、テスト ケースを検証ブロックや要求仕様とリンク。検証ブロック設定ペインと要求仕様ペインが表示される。
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