Simscape 3.3
製品紹介
- 概要・主な機能
- マルチドメイン物理システムのモデリング
- カスタムコンポーネントの作成
- Simscape 言語の使用
- Simscape 編集モードを使用したモデルの共有およびSimscape モデルから C コードへの変換
- MATLAB/Simulink でのマルチドメイン物理モデリング
概要
Simscape™ は、Simulink® の拡張ツールとして、機構、電気、油圧、その他の物理ドメインにまたがるシステムをフィジカルネットワークとしてモデリングする機能を Simulink に追加します。Simscape は各ドメインの基礎的なモデル構築用ブロックを提供し、これらのブロックを使用してカスタムコンポーネントのモデルを作成することができます。また、 MATLAB® ベースの Simscape 言語により、物理モデルのコンポーネント、ドメイン、およびライブラリのテキストによる構築が可能です。
Simscape のモデルは、Real-Time Workshop® を使用して、C コードに変換することができます。変換された C コードはスタンドアロンの実行ファイルとして使用したり、他のシミュレーション環境に組み込むことができます。また、Hardware-in-the- loop(HIL)システムでリアルタイムに実行することも可能です。
Simscape の使用により、カスタムの電磁油圧バルブ、電気機械式アクチュエータ、反転オペアンプ、直流モータの熱伝達など、さまざまなシステムのモデルを作成できます。Simscape は他の MathWorks 物理モデリング製品と連携し、マルチドメイン物理システムでの複雑な相互作用のモデリングを可能にします。
主な機能
- 機構、電気、油圧、および熱システムといった物理システムのモデリングとシミュレーションのための単一のモデリング環境
- カスタムコンポーネントのモデリングのための、物理モデル構築用の基礎的なブロックおよび基本数式要素からなるライブラリ
- 物理モデルのコンポーネント、ドメイン、およびライブラリのテキストによる構築を可能とするMATLAB® ベースの Simscape 言語
- 自動的に単位変換が行われるパラメータや変数の単位指定機能
- 物理ドメインの橋渡しをする接続用ブロック
- Simscape のアドオン製品で作成されたモデルで、これらの製品ライセンスなしでのシミュレーションと制限付きの編集機能
- Simscape モデルの C コード変換機能(Real-Time Workshop を使用)
| 黄色で強調表示されたノズルフラッパ式増幅器を使用した電磁油圧サーボバルブの断面図(上)。関連する Simscape モデル(左)内で色付けされたブロックは、典型的な油圧の流路を表す色付けされた矢印(上)に対応。 |
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