Simscape Multibody

3D メカニズムのシミュレーション

3D メカニズムのマルチボディモデルを作成します。パラメーター化された 3D ジオメトリまたは CAD データを使用してパーツを定義します。パーツをジョイントで接続して、自由度を定義します。

CAD インポート

CAD 設計を自動的に変換して、システムのデジタルツインを作成します。CATIA®、Creo™、Inventor®、NX™、Solid Edge®、SolidWorks®、Parasolid®から直接ファイルを参照します。

電気および油圧による作動

電子、油圧、空気圧、およびその他のシステムを 3D 機械モデルに直接接続します。アクチュエータ技術を評価して、性能要件を満たしているかどうかを確認します。

接触力

CAD ソフトウェアで定義されたパラメトリックとソリッドの間の断続的および永続的な接触をモデル化します。カスタムフォース法を定義します。車両と道路の接触にタイヤモデルを使用します。

可とう体

理論的および有限要素モデリング手法を使用して可とう体をモデル化します。MATLAB を使用してプロパティを変更し、伸張、たわみ、ねじりがシステムに与える影響を確認します。

パラメトリック設計

MATLAB を使用して、長さ、質量、電圧などの設計パラメーターを変更します。抽象モデルで動的シミュレーションを使用して、少ない反復で機械設計を完成させます。

モデルの展開

Simscape モデルを C コードに変換して、制御アルゴリズムをテストします。物理テストを実行する前に、dSPACE®、Speedgoat、OPAL-RT、その他のリアルタイムシステムで HIL テストを実行します。

MATLAB と Simulink

MATLAB を使用して、モデルアセンブリ、テスト、後処理などのタスクを自動化します。Simulink を使用して、制御アルゴリズムとハードウェア設計を単一環境に統合します。

調査から運用まで

Simscape モデルは、デジタルツインとして、要件の調整、制御システムの設計、組み込みコントローラーのテスト、および稼働中の設備のサポートに役立ちます。

「Simulink、Simscape Multibody、および Simulink Coder により、MRO 車両の正確な CAD モデルから、リアルタイムで実行される C コードに自律的に移行できるようになりました。」

Jim Chapel, Lockheed Martin Space Systems