Computer Vision Toolbox

画像と動画のグラウンド トゥルースのラベル付け

ビデオラベラーアプリやイメージ ラベラー アプリを使用して、オブジェクト検出、セマンティック セグメンテーション、インスタンス セグメンテーション、およびシーン分類のラベル付けを自動化します。

ディープラーニングと機械学習

事前学習済みのディープラーニングおよび機械学習ベースのオブジェクト検出およびセグメンテーション ネットワークを学習または使用します。これらのネットワークの性能評価を行い、C/C++ または CUDA® コードとして展開します。

自動外観検査

Computer Vision Toolbox の Automated Visual Inspection Library を使用して異常や欠陥を特定し、製造の品質保証プロセスを支援および改善します。

カメラ キャリブレーション

カメラ キャリブレーションステレオ カメラ キャリブレーションのアプリを使用して、単眼カメラとステレオカメラの内部パラメーター、外部パラメーター、およびレンズ歪みのパラメーターを推定します。

Visual SLAM と 3D ビジョン

複数の 2D ビューからシーンの 3D 構造を抽出します。ビジュアルオドメトリを使用して、カメラの動きと姿勢を推定します。Visual SLAM を使用して姿勢の推定を調整します。

LiDAR 点群と 3D 点群の処理

LiDAR、ステレオ、または RGBD センサーからの点群データを使用して、幾何学的形状のセグメンテーション、クラスタリング、ダウンサンプリング、ノイズ除去、レジストレーション、および当てはめを行います。Lidar Toolbox は、LiDAR 処理システムの設計、解析、テストを行うための追加機能を提供します。

特徴の検出、抽出、およびマッチング

複数の画像から、ブロブ、エッジ、コーナーなどの特徴を検出、抽出、およびマッチングします。複数画像間で一致した特徴は、レジストレーション、オブジェクト分類、または SLAM などの複雑なワークフローで使用することができます。

オブジェクト追跡と動き推定

ビデオシーケンスと画像シーケンス内の動きを推定し、オブジェクトを追跡します。

コード生成とサードパーティのサポート

コンピューター ビジョン アルゴリズムの開発をラピッド プロトタイピング、実装および検証のワークフローと統合します。OpenCV に基づくプロジェクトと関数を、MATLAB や Simulink に統合します。

「データの注釈付けからディープラーニング モデルの選択、学習、テスト、微調整に至るまで、MATLAB には当社が必要とするすべてのツールが用意されていました。また、GPU の使用経験は限られていましたが、GPU Coder を使用することで NVIDIA GPU にすばやく展開できました。」

Valerio Imbriolo, Drass Group