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Computer Vision Toolbox 入門

コンピューター ビジョン、3 次元ビジョン、および動画処理システムの設計とテスト

Computer Vision Toolbox™ は、コンピューター ビジョン、3 次元ビジョン、動画処理システムを設計しテストするためのアルゴリズム、関数およびアプリを提供します。オブジェクトの検出と追跡に加え、特徴の検出、抽出およびマッチングを実行できます。単一カメラ、ステレオ カメラ、魚眼カメラのキャリブレーション ワークフローを自動化できます。3 次元ビジョン向けの機能として、ツールボックスでは、Visual SLAM、点群 SLAM、ステレオ ビジョン、structure from motion、および点群処理をサポートしています。コンピューター ビジョン アプリは、グラウンド トゥルースのラベル付けとカメラ キャリブレーションのワークフローを自動化します。

YOLO、SSD、ACF などの深層学習と機械学習のアルゴリズムにより、カスタム オブジェクト検出器に学習させることができます。セマンティック セグメンテーションとインスタンス セグメンテーションには、U-Net や Mask R-CNN などの深層学習アルゴリズムを利用できます。ツールボックスには、大きすぎてメモリに収まらないイメージの解析に使用できる、オブジェクトの検出およびセグメンテーション用アルゴリズムが用意されています。事前学習済みのモデルを使って、顔、歩行者、その他の一般的なオブジェクトを検出できます。

マルチコア プロセッサや GPU で実行してアルゴリズムを高速化できます。ツールボックス アルゴリズムでは、既存のコード、デスクトップ プロトタイピング、組み込みビジョン システムの展開と統合するために C/C++ コード生成がサポートされています。

インストールと構成

    チュートリアル

    注目の例

    深層学習を使用したセマンティック セグメンテーション

    深層学習を使用したセマンティック セグメンテーション

    この例では、セマンティック セグメンテーション ネットワークを使用してイメージをセグメント化する方法を説明します。

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    単眼の Visual Simultaneous Localization and Mapping

    単眼の Visual Simultaneous Localization and Mapping

    Visual simultaneous localization and mapping (vSLAM)。

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    2 つのビューからの structure from motion

    2 つのビューからの structure from motion

    一連の 2 次元イメージから 3 次元シーンの構造を推定します。

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    3 次元点群のレジストレーションと繋ぎ合わせ

    3 次元点群のレジストレーションと繋ぎ合わせ

    この例では、反復最近接点 (ICP) アルゴリズムにより複数の点群を組み合わせて 3 次元シーンを再構成する方法を説明します。次に、点群で利用可能な色情報を活用してシーンの精度を向上させる方法を示します。

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    キャリブレートされたカメラによる平面オブジェクトの測定

    キャリブレートされたカメラによる平面オブジェクトの測定

    キャリブレートされた単一のカメラを使ってコインの直径をワールド単位で測定する。

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    自動特徴マッチングを使用したイメージの回転とスケールの検出

    自動特徴マッチングを使用したイメージの回転とスケールの検出

    この例では、イメージのペアの間に見られる幾何学的変換を自動的に判定する方法を説明します。あるイメージをもう 1 つのイメージと比べて回転とスケールによる歪みが見られる場合に、detectSURFFeatures および estgeotform2d を使用して回転角度と倍率を求めます。その後、歪んだイメージを変換して元のイメージを復元することができます。

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    動きに基づく複数のオブジェクトの追跡

    動きに基づく複数のオブジェクトの追跡

    この例では、静止カメラからのビデオ中で移動するオブジェクトを自動検出し、動きに基づいた追跡を実行する方法を説明します。

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    特徴に基づくパノラマ イメージの繋ぎ合わせ

    特徴に基づくパノラマ イメージの繋ぎ合わせ

    この例では、特徴ベースのイメージ レジストレーションの手法を使用してパノラマを自動作成する方法を説明します。

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    対話形式の学習

    コンピューター ビジョン入門
    Computer Vision Toolbox を使用してオブジェクトの検出と追跡を行う方法を学ぶ。

    ビデオ

    Computer Vision Toolbox アプリケーション
    コンピューター ビジョン、3 次元ビジョン、および動画処理システムの設計とテスト

    セマンティック セグメンテーション
    SegNet、FCN、U-Net、DeepLab v3+ などのネットワークを使用して個々のピクセルとボクセルを分類することで、イメージと 3 次元ボリュームをセグメント化する

    MATLAB でのカメラ キャリブレーション
    カメラ キャリブレーター アプリを使用して、チェッカーボードの検出を自動化し、ピンホール カメラと魚眼カメラのキャリブレーションを行う