再利用のための Stateflow 関数のエクスポート

Stateflow^® チャートの関数をエクスポートすることにより、そのチャートレベルの関数のスコープを Simulink^® モデルの他のブロックに拡大できます。以下をエクスポートできます。

グラフィカル関数
MATLAB^® 関数
Simulink 関数
真理値表

チャートレベルの関数をエクスポートすると、他の Stateflow チャートおよび Simulink Caller ブロックでそれらを呼び出すことができます。

chartName.functionName などの修飾表記を使用して呼び出すことが可能なチャートレベルの関数をエクスポートするには、Stateflow チャートのプロパティの指定の説明に従って、チャートの [チャートレベルの関数をエクスポート] プロパティを選択します。
修飾表記を使用せずに呼び出すことが可能なチャートレベルの関数をエクスポートするには、[チャートレベルの関数をエクスポート] を選択してから [エクスポートされた関数をグローバルに可視として扱う] を選択します。複数の関数を同じ名前でエクスポートすることはできません。

詳細については、モデルからの Simulink 関数の呼び出し (Simulink)を参照してください。

Stateflow チャート間での関数の共有

この例では、Simulink モデル内の他のチャートからエクスポートされた関数を呼び出す方法を説明します。このモデルには、メインの Stateflow チャート mainChart と、2 つの補助ライブラリチャート lib1Chart および lib2Chart が含まれています。各チャートはチャートレベルのグラフィカル関数を 1 つ含み、チャートの [チャートレベルの関数をエクスポート] プロパティおよび [エクスポートされた関数をグローバルに可視として扱う] プロパティの両方が有効になっています。

メインチャートには 2 つのデータオブジェクト x と y が含まれており、初期値はそれぞれ 0 と 1 です。モデルをシミュレートすると、このチャートのデフォルト遷移がそれらの値を引数として使用して、関数 lib1_func を呼び出します。

関数 lib1_func は、ライブラリチャート lib1Chart で定義されています。この関数は入力引数を読み取り、それらを関数 lib2_func に渡します。

関数 lib2_func は、ライブラリチャート lib2Chart で定義されています。この関数は入力引数を読み取り、それらを関数 main_func に渡します。

関数 main_func は、メインチャートで定義されています。この関数は入力引数を加算して結果を返します。メインチャートは、この結果を出力データ x として保存します。シミュレーションの各タイムステップで、一連の関数呼び出しが繰り返されます。シミュレーション中に、増加する x の値が Scope ブロックに表示されます。