Stateflow データの追加

Stateflow^® 階層の特定レベルで認識される値を保存する場合は、チャートにデータを追加します。モデルをシミュレートすると、チャートデータオブジェクトはその値をシミュレーション時間にわたって維持します。

Stateflow チャートに定義されているデータは、ステート、遷移、MATLAB^® 関数、および真理値表など、チャート内の複数の Stateflow オブジェクトによって認識されます。ステートまたは遷移でどのデータが使用されるかを判定するには、ステートまたは遷移を右クリックして [探索] を選択します。コンテキストメニューに、ステートまたは遷移内で解決されているすべてのシンボルの名前とスコープがリストされます。コンテキストメニューからシンボルを選択すると、そのプロパティがモデルエクスプローラーに表示されます。コンテキストメニューから出力イベントを選択すると、そのイベントに関連付けられている Simulink^® サブシステムまたは Stateflow チャートが開きます。

メモ

Stateflow データは、Stateflow チャート内の Simulink 関数では利用できません。

Stateflow チャートにデータを追加するには、[シンボル] ペイン、Stateflow エディターのメニュー、またはモデルエクスプローラーを使用できます。

[シンボル] ペインによるデータの追加

[モデル化] タブの [データの設計] で、[[シンボル] ペイン] を選択します。
[データの作成] アイコンをクリックします。
新規データ行の [タイプ] で、アイコンをクリックし次を選択します。
- Input Data
- Local Data
- Output Data
- Constant
- Data Store Memory
- Parameter
- Temporary
これらのオプションの詳細については、スコープを参照してください。
データの名前を編集します。
入出力データの場合、[端子] フィールドをクリックして端子番号を選択します。
データのプロパティを指定するには、[プロパティインスペクター] を開きます。[シンボル] ペインで、シンボルの行を右クリックして [探索] を選択します。詳細については、データプロパティの設定を参照してください。

Stateflow エディターメニューを使用したデータの追加

Simulink モデルの Stateflow チャートで、追加するデータのスコープに対応するメニューオプションを選択します。これらのオプションの詳細については、スコープを参照してください。

スコープ	メニューオプション
`入力`	[モデル化] タブの [データの設計] で、[データ入力] を選択します。
`出力`	[モデル化] タブの [データの設計] で、[データ出力] を選択します。
`ローカル`	[モデル化] タブの [データの設計] で、[ローカル] を選択します。
`定数`	[モデル化] タブの [データの設計] で、[定数] を選択します。
`パラメーター`	[モデル化] タブの [データの設計] で、[パラメーター] を選択します。
`データストアメモリ`	[モデル化] タブの [データの設計] で、[データストア] を選択します。

[データ] ダイアログボックスで、データプロパティを指定します。詳細については、データプロパティの設定を参照してください。

モデルエクスプローラーによるデータの追加

Simulink モデルの Stateflow チャートに関数またはステートを親とするデータを追加するには、モデルエクスプローラーを使用します。

[モデル化] タブの [データの設計] で、[モデルエクスプローラー] を選択します。
[モデルの階層構造] ペインで、可視化対象の新規データがある Stateflow 階層のオブジェクトを選択します。選択したオブジェクトは、新しいデータの親になります。
モデルエクスプローラーのツールストリップで、[データの追加] ボタンを選択します。あるいは、モデルエクスプローラーのメニューで、[追加] 、 [データ] を選択します。既定の定義が設定された新しいデータが、モデルエクスプローラーの [コンテンツ] ペインに表示されます。
[データ] ペインで、データのプロパティを指定します。詳細については、データプロパティの設定を参照してください。

ヒント

以下のタイプの関数では、ローカルデータまたは一時データを明示的に作成する必要はありません。

MATLAB をアクション言語として使用するチャート内のグラフィカル関数
MATLAB をアクション言語として使用する真理値表関数
MATLAB 関数

代わりに、これらの関数では、未定義の変数を使用して、関数呼び出しの残りの部分でのみアクセス可能な値を格納できます。関数の呼び出し全体で維持される値を格納するには、チャートレベルでローカルデータを使用します。あるいは、MATLAB 関数では、キーワード persistent を使用できます。

チャートでデータを使用する場合のベストプラクティス

Simulink ブロックから出力データプロパティを継承することは避ける

Stateflow 出力データが出力信号からプロパティを継承するよう設定することは避けてください。この設定では、値が Simulink ブロックから逆伝播され、予期しない結果が返される可能性があります。

インプレースデータを使用した、より効率的なコードの生成

"インプレースデータ" を使用することで、Stateflow チャート、真理値表、および状態遷移表の生成コードのパフォーマンスを向上させ、メモリフットプリントを削減することができます。インプレースデータは、チャート入力とチャート出力に同じデータ名を使用する場合に作成します。チャートからコードを生成すると、生成コードは入出力データを参照渡しされた単一のインプレース引数として処理します。インプレースデータを使用すると、生成コードが中間データをコピーする回数が減少するため、コードがより効率的になります。

入力データと出力データが同じ名前である場合、入力データのプロパティのみを編集できます。出力データのプロパティは読み取り専用です。