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プラントの線形化

以下の例では、線形解析ツールを使用して、モデルの操作点でプラントのサブシステムを線形化する方法を説明します。モデルの操作点は、モデルの初期状態値と入力信号から構成されています。

プラントがサブシステムまたはブロックの場合は、線形化 I/O ポイントを定義するのではなく、この簡単な方法を使用します。

 代替コード

  1. Simulink® モデルを開きます。

    sys = 'watertank';
    open_system(sys)
  2. 線形解析ツールを開きます。

    Simulink モデル ウィンドウで Water-Tank System ブロックを右クリックし、[線形解析][ブロックの線形化] を選択します。

  3. 線形化の対象として選択したブロックを表示します。

    [解析 I/O] ドロップダウン メニューの横にある をクリックします。

    Water Tank System ブロックが強調表示されます。

  4. [結果のプロット] ドロップダウン メニューで [新規ボード] を選択します。

  5. プラントを線形化します。

    .

    線形化されたプラントのボード線図が表示されます。

    線形化の結果である linsys1[線形解析ワークスペース] に表示されます。

  6. 結果の線形プラント モデルを表示します。

    [線形解析] タブで、[結果の選択] リストから linsys1 を選択します。[レポートの選択] リストで [結果の詳細を表示] を選択します。

    linsys1 の [線形化の結果] ダイアログ ボックスが開きます。

      ヒント:   [線形解析ワークスペース] から [MATLAB ワークスペース]linsys1 をドラッグ アンド ドロップして、ベース ワークスペースにエクスポートし、詳細な解析を行います。

  7. Simulink モデルを閉じます。

    bdclose(sys);
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