Simulink デバッグ関数の使用

シミュレーションをプログラムでデバッグする場合は、関数 sldebug を使用してシミュレーションを開始します。関数 sldebug を呼び出すと、MATLAB^® コマンド プロンプトが sldebug コマンド プロンプトになります。>> の代わりに (sldebug @0): >> と表示されます。デバッグ セッションを制御するには、MATLAB コマンド ウィンドウの sldebug コマンド プロンプトでデバッグ コマンドを入力します。

使いやすいように、Simulink のデバッグ用のプログラム インターフェイスはデバッグ関数の省略形を受け入れます。たとえば、関数 step を呼び出す場合、コマンド step を入力する代わりにコマンド s を入力できます。

MATLAB 関数の使用

sldebug コマンド プロンプトでは任意の MATLAB 式を入力できます。たとえば、ブレークポイントで一時停止し、シミュレーションでモデルの時間と出力のログを tout および yout として記録しているとします。sldebug コマンド プロンプトで次のコマンドを入力してプロットを作成できます。

plot(tout,yout)

MATLAB 関数の中には、Simulink のデバッグ用のプログラム インターフェイスの関数と同じ名前の関数や似た名前の関数があります。変数の内容を表示したり、Simulink デバッグ関数と部分的または完全に名前が一致する関数を呼び出したりするときは、関数 eval を使用します。たとえば、ワークスペースに変数 s があるとします。この変数の内容を表示するには、関数 step を呼び出す代わりに次のコマンドを使用します。

eval('s')

ブロック ID とメソッド ID について

デバッグ関数とメッセージの中には、数値の "ブロック ID" や "メソッド ID" を使用してモデル内の特定のブロックやメソッドを参照するものがあります。ブロック ID とメソッド ID は、シミュレーションのそれぞれのブロックとメソッドに実行時に割り当てられる数値です。

ブロック ID は、シミュレーションのコンパイル段階で、モデルの並べ替え順リストと実行リストを生成するときに割り当てられます。ブロック ID の形式は (t)s:b で、t はブロックが実行されるタスクを識別する整数、s はブロックを含むシステムを識別する整数、b はそのシステムの実行リストでのブロックの位置を示す整数です。たとえば、ブロック ID (0)0:1 は、モデルのルート システムにある最初のブロックを参照します。関数 slist を使用して、モデル内の各非バーチャル ブロックのブロック ID を確認できます。

ブレークポイントの設定と管理

シミュレーション デバッグ セッションでは、"ブレークポイント"、つまりシステムを解析するためにシミュレーションを一時停止する特定のポイントを設定できます。関数 continue を使用して、特定のブレークポイントのヒットから次のヒットまでシミュレーションを実行できます。

ブレークポイントは、調査が必要な問題や動作がモデルの特定のポイントや特定の条件で発生することがわかっている場合に役立ちます。適切なブレークポイントを定義し、関数 continue を使用してシミュレーションを実行することで、調査が必要なシミュレーションのポイントまでシミュレーションを中断せずに実行できます。

次の表は、プログラムでブレークポイントを設定するために使用できる関数をまとめたものです。

シミュレーションに関する情報の表示

シミュレーション デバッグ セッションで、いくつかの関数を使用してシミュレーションに関する実行時の情報を表示できます。

次の表は、シミュレーション中にモデル内のブロックに関する情報 (ブロックの出力値と入力値を含む) を表示するために使用できるオプションをまとめたものです。これらの各関数を呼び出したときに表示される情報のレベルはソフトウェアの構成に依存します。表示する情報のレベルを指定するには、関数 probe を使用します。

次の表は、シミュレーション中にモデルに関する実行時の情報を表示するために使用できるその他のオプションをまとめたものです。

モデルに関する情報の表示

次の表は、モデルに関する情報を表示するために使用できる関数をまとめたものです。