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平衡化と線形化

定常点の検出、操作点付近でのシステムの線形モデルの抽出

はじめに

Simulink® では基本的な平衡化関数と線形化関数のみが提供されています。完全な平衡化と線形化の機能については、Simulink Control Design™ ソフトウェアを使用してください。

MATLAB 関数

trim 動的システムの平衡点の検出
dlinmod 離散時間線形状態空間モデルを操作点の周りで抽出
linmod 連続時間線形状態空間モデルを操作点の周りで抽出
linmod2 連続時間線形状態空間モデルを操作点の周りで抽出
linmodv5 連続時間線形状態空間モデルを操作点の周りで抽出
Simulink.BlockDiagram.getInitialState ブロック線図の初期状態構造体を返す

Simulink ブロック

Timed-Based Linearization ベース ワークスペースで特定の時間に線形モデルを生成
Trigger-Based Linearization トリガーされたときにベース ワークスペースで線形モデルを発生
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