Coulomb and Viscous Friction
零点で不連続、それ以外では線形ゲインのモデル作成
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Discontinuities
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説明
Coulomb and Viscous Friction ブロックは、クーロン (静的) 摩擦と粘性 (動的) 摩擦のモデルを作成します。ブロックは、零点では不連続、それ以外では線形ゲインのモデルを作成します。
ブロック出力は、以下に対する MATLAB® の結果に一致します。
y = sign(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset)
ここで、y
は出力、x
は入力、Gain
は非ゼロの入力値の信号ゲインであり、Offset
はクーロン摩擦です。
ブロックは 1 つの入力を受け入れ、1 つの出力を生成します。入力は、要素に実数および複素数をもつスカラー、ベクトルまたは行列にできます。
スカラー入力の場合、
Gain
とOffset
は入力とは異なる次元にすることができます。出力は、Gain
とOffset
の次元に応じて、スカラー、ベクトルまたは行列になります。ベクトルまたは行列の入力の場合、
Gain
とOffset
はスカラーか、入力と同じ次元でなければなりません。出力は、入力と同じ次元のベクトルまたは行列です。
例
端子
入力
出力
パラメーター
ブロックの特性
データ型 |
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直達 |
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多次元信号 |
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可変サイズの信号 |
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ゼロクロッシング検出 |
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拡張機能
バージョン履歴
R2006a より前に導入