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Discrete

Discrete-Time Integrator ブロックや Unit Delay ブロックなどの離散状態を定義するブロック

Simulink ブロック

Discrete-Time Integrator 信号の離散時間積分または累積の実行
Unit Delay 信号を 1 サンプリング周期遅延
Delay 固定または可変サンプル周期により入力信号を遅延する
Difference 1 タイム ステップでの信号の変化の計算
Discrete Derivative 離散時間微分係数の計算
Discrete FIR Filter FIR フィルター モデル
Discrete Filter 無限インパルス応答 (IIR) フィルターのモデル化
Discrete PID Controller 連続時間と離散時間の PID コントローラーのシミュレーション
Discrete PID Controller (2 DOF) 連続時間と離散時間の 2 自由度の PID コントローラーのシミュレーション
Discrete State-Space 離散状態空間システムの実現
Discrete Transfer Fcn 離散伝達関数を実現
Discrete Zero-Pole 極と零点で指定された離散伝達関数を実現します。
First-Order Hold 1 次サンプル アンド ホールドを実現
Memory 前のタイム ステップでの入力を出力
Resettable Delay 可変サンプル周期により入力信号を遅延し、外部信号でリセットする
Tapped Delay スカラー信号の複数のサンプリング周期を遅らせ、遅らせたすべての信号を出力
Transfer Fcn First Order 離散時間 1 次伝達関数を実現
Transfer Fcn Lead or Lag 離散時間リード補償器またはラグ補償器を実現
Transfer Fcn Real Zero 実数ゼロをもち、極をもたない離散時間伝達関数を実現
Variable Integer Delay 可変サンプル周期による入力信号の遅延
Zero-Order Hold 入力を 1 サンプリング周期だけゼロ次保持
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