Ideal Angular Velocity Source

説明

Ideal Angular Velocity Source ブロックは、入力物理量信号に比例して、その端子での速度差を発生させる角速度の理想的なソースを表します。ソースは、システムにより与えられたトルクにかかわらず、指定速度を維持するのに十分強力であるとされる点で、理想的です。

接続 R と接続 C は機械回転保存端子です。端子 S は物理量信号端子で、これを通じてソースを駆動する制御信号が適用されます。ソース全体の相対速度 (速度差) は制御端子 S の信号に正比例します。Simulink^® のあらゆる種類の多様な信号ソースを使用して目的の速度変動プロファイルを生成できます。

このブロックの正方向は端子 R から端子 C です。つまり、速度は ω = ω_R – ω_C として測定されます。ここで、ω_R と ω_C はそれぞれ端子 R と端子 C の絶対角速度で、ソースによるトルクは R から C の方向の場合に正になります。ソースにより生成される力は、ソースから端子 R にエネルギーを供給している場合に負になります。