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永久磁石 DC モーター

このモデルは Faulhaber Series 0615 DC マイクロモーターに基づいています。1.5 V バリアントの場合、等価回路パラメーターは以下のように設定されます。

Rotor resistance R=3.9 Ohms
Rotor inductance L=12uH
Back emf constant K=0.072mV/rpm
Rotor inertia J=0.01gcm^2
Friction torque Mr=0.02mNm

このモデルでは、以下に示すメーカーの見積もりによる無負荷速度、無負荷電流、および停動トルクを検証するためにこれらのパラメーターを使用します。

No-load speed = 19,100rpm
No-load current = 0.03A
Stall torque = 0.24mNm

シミュレーションの実行時、最初の 0.1 秒の間はモーターに外部負荷がかからず、速度が無負荷値まで上がります。0.1 秒後の時点で、モーター シャフトに対する負荷として停動トルクが適用されます。RPM および Motor Current のスコープを拡大すると、メーカーのデータとよく一致していることがわかります。

メーカーは等価回路パラメーターを見積もらない場合が多いため、無負荷速度、停動トルク、効率などの情報からこれらのパラメーターを推定しなければなりません。その後、完全なシステムのシミュレーションでモーター モデルを使用する前に、このモデルのようなテスト ハーネスを使って推定した等価回路をテストします。