線形システム アナライザー

linearSystemAnalyzer は解析する LTI システムを指定しないで線形システム アナライザー アプリを開きます。解析するシステムを指定するには、[ファイル] 、 [インポート] を選択します。

linearSystemAnalyzer(sys1,sys2,...,sysn) は線形システム アナライザーを開き、動的システム モデルの 1 つ以上のステップ応答 sys1、sys2 ～ sysn を表示します。これには次のようなモデルが含まれます。

linearSystemAnalyzer(sys1,LineSpec1,sys2,LineSpec2...,sysn,LineSpecn) は各応答プロットのライン スタイル、マーカー、および色を指定します。1、2、または 3 文字を使用したプロット スタイルを指定します。たとえば、以下のコードでは sys1 の応答に赤いアスタリスクを使用し、sys2 の応答にマゼンタの点線を使用します。

linearSystemAnalyzer(sys1,'r-*',sys2,'m--');

この引数の設定の詳細については、関数 plot の入力引数 LineSpec を参照してください。

linearSystemAnalyzer(plottype,___) は線形システム アナライザーを開き、plottype で指定した応答タイプを表示します。この構文は、前記のすべての入力引数の組み合わせで使用できます。plottype 引数は、以下のいずれかになります。

複数の応答プロットで線形システム アナライザーを開くには、これらのプロットタイプのうち最大 6 つの cell 配列を plottype 入力引数に使用します。たとえば、次のコマンドはシステム sys のステップ応答プロットとナイキスト線図を使用してアプリを開きます。

linearSystemAnalyzer({'step';'nyquist'},sys)

linearSystemAnalyzer(plottype,sys1,sys2,...,sysn,extras) は応答プロットのタイプに特定の追加の入力引数を指定します。extras はこのプロット タイプに対応する関数で使用可能な 1 つ以上の入力引数 (引数 plotoptions および引数 dataoptions を除く) を指定できます。たとえば、plottype が 'step' であると仮定します。その場合、extras によって、目標とする最終時間 Tfinal など、step コマンドで使用できる追加の引数を使用できます。したがって、次のコマンドは、sys のステップ応答プロットと Tfinal の最終時間を使用してアプリを開きます。

linearSystemAnalyzer('step',sys,Tfinal)

plottype が 'initial' の場合、extras を使用して初期条件 x0 と、Tfinal などのその他の引数を指定できます。以下に例を示します。

linearSystemAnalyzer('initial',sys,x0,Tfinal)

extras に適切な引数を決定するには、step、bode、initial などの各プロット タイプに対応する関数のリファレンス ページを参照してください。

h = linearSystemAnalyzer(___) は、線形システム アナライザー Figure のハンドルを返します。この構文では、入力引数を前述の任意の組み合わせで使用できます。次の 2 つの構文で説明するように、ハンドルを使用して、前に開いた線形システム アナライザー インスタンスを変更します。

linearSystemAnalyzer('clear',h) は、ハンドル h に対応する線形システム アナライザーからプロットとデータをクリアします。複数のアプリ インスタンスを一度にクリアするには、h をハンドルのベクトルに設定します。

linearSystemAnalyzer('current',sys1,sys2,...,sysn,h) は、システム sys1、sys2 ～ sysn の応答を、ハンドル h に対応する線形システム アナライザーに追加します。複数のアプリ インスタンスを一度に更新するには、h をハンドルのベクトルに設定します。新しいシステムに現在表示されているシステムとは異なる I/O 次元がある場合、アプリは既存の応答を消去し、新しい応答のみを表示します。