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impulseplot

インパルス応答をプロットし、プロット ハンドルを返す

構文

impulseplot(sys)
impulseplot(sys,Tfinal)
impulseplot(sys,t)
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN)
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)
impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,t)
impulseplot(AX,...)
impulseplot(..., plotoptions)
h = impulseplot(...)

説明

impulseplot「動的システム モデル」sys のインパルス応答をプロットします。多入力モデルについては、個々の impulse コマンドを各入力チャンネルに適用します。時間範囲と計算点数は、自動的に選択されます。直接フィードスルーをもつ連続システムは、t=0 での無限大の パルスが無視されます。impulseplot はプロット ハンドル、h も返すことができます。getoptionssetoptions コマンドを使ってプロットをカスタマイズするためにこのハンドルを使用することができます。Type

help timeoptions 

使用できるプロット オプションの一覧が得られます。

impulseplot(sys) はプロット ハンドルを返さずに、LTI モデルのインパルス応答をプロットします。

impulseplot(sys,Tfinal) は、t = 0 から最終時間 t = Tfinal までのインパルス応答をシミュレーションします。システム時間単位で Tfinal を表し、sysTimeUnit プロパティで指定されます。サンプル時間を指定しない離散時間システム (Ts = -1) では、impulseplotTfinal をシミュレーションするサンプリング間隔の数として解釈します。

impulseplot(sys,t) は、シミュレーションのためにユーザーが指定した時間ベクトル t を使用します。システム時間単位で t を表し、sysTimeUnit プロパティで指定されます。離散時間モデルに対して、tTi:Ts:Tf の形式です。ここで、Ts はサンプル時間です。連続時間モデルに対して、tTi:dt:Tf の形式で与え、ここで、dt は連続システムに対する離散近似のサンプル時間になります (「impulse」を参照してください)。impulseplot コマンドは、Ti に関係なく、常に t=0 でインパルスを適用します。

1 つのプロットで複数の LTI モデル sys1,..., sys2 のインパルス応答をプロットするには、次の構文を使用します。

impulseplot(sys1,sys2,...,sysN)

impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)

impulseplot(sys1,sys2,...,sysN,t)

システムごとに次のように、色、ラインスタイル、およびマーカーを指定することもできます。

impulseplot(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx')

impulseplot(AX,...) は、ハンドル AX をもつ座標軸内にプロットします。

impulseplot(..., plotoptions) は、plotoptions で指定されたオプションでインパルス応答をプロットします。次のように入力すると

help timeoptions 

詳細が得られます。

h = impulseplot(...) はインパルス応答をプロットし、プロット ハンドル h を返します。

例 1

3 次システムのインパルス応答を正規化します。

sys = rss(3);
h = impulseplot(sys);
% Normalize responses
setoptions(h,'Normalize','on');

例 2

同定された線形システムのインパルス応答と対応する 1 標準 "零点間隔" をプロットします。

load(fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'ident', 'iddemos', 'data', 'dcmotordata'));
z = iddata(y, u, 0.1, 'Name', 'DC-motor');
set(z, 'InputName', 'Voltage', 'InputUnit', 'V');
set(z, 'OutputName', {'Angular position', 'Angular velocity'});
set(z, 'OutputUnit', {'rad', 'rad/s'});
set(z, 'Tstart', 0, 'TimeUnit', 's');
model = n4sid(z,4,n4sidOptions('Focus', 'simulation'));
h = impulseplot(model,2);
showConfidence(h);

詳細

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ヒント

単位などのプロットのプロパティを変更することができます。プロットのプロパティの変更方法の詳細は、「プロットをカスタマイズする方法」を参照してください。

参考

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