genss

一般化 LTI モデルまたは一般化行列に含まれる制御設計ブロック。構造体として指定します。Blocks のフィールド名は、制御設計ブロックの Name プロパティです。

ドット表記を使用すると、これらの制御設計ブロックのいくつかの属性を変更できます。たとえば、一般化 LTI モデルまたは一般化行列 M が realp の調整可能なパラメーター a を含んでいる場合、次を使用して a の現在の値を変更できます。

M.Blocks.a.Value = -1;

調整可能なパラメーターおよび不確かさをもつパラメーターに対する状態空間行列の依存関係。一般化行列 (genmat)、不確かさをもつ行列 (umat)、または double 配列として格納されます。

これらのプロパティは、静的な制御設計ブロック realp、ureal、ucomplex、または ucomplexm に対する状態空間行列の依存関係をモデル化します。tunableGain や tunableSS などの動的な制御設計ブロックはそれらの現在の値に設定され、内部遅延はゼロに設定されます。

対応する状態空間行列が静的な制御設計ブロックに一切依存しない場合、これらのプロパティは double 行列となります。

例については、状態空間行列のパラメーターへの依存関係を参照してください。

E 行列。一般化状態空間方程式が陰的である場合、double 行列として格納されます。値 E = [] は、一般化状態空間方程式が陽的であることを意味します。陰的な状態空間モデルの詳細については、状態空間モデルを参照してください。

状態名。次のいずれかとして格納されます。

genss モデルに状態名を割り当てることができるのは、そのすべての制御設計ブロックが静的な場合のみです。それ以外の場合、コンポーネント モデルに状態名を指定した後で、コンポーネント モデルを相互接続して genss モデルを作成します。これを行うと、genss モデルは割り当てられた状態名を追跡します。例については、一般化状態空間モデルの状態名の追跡を参照してください。

状態単位のラベル。次のいずれかとして格納されます。

StateUnit は便宜上、各状態の単位にラベルを付けますが、システムの動作には影響しません。

genss モデルに状態単位を割り当てることができるのは、そのすべての制御設計ブロックが静的な場合のみです。それ以外の場合、コンポーネント モデルに状態単位を指定した後で、コンポーネント モデルを相互接続して genss モデルを作成します。これを行うと、genss モデルは割り当てられた状態単位を追跡します。例については、一般化状態空間モデルの状態名の追跡を参照してください。

内部遅延。スカラーまたはベクトルとして指定します。内部遅延は、たとえば、システムで遅延のあるフィードバック ループを閉じるときや、遅延システムを順番にまたは並列で接続するときに生じます。内部遅延の詳細については、むだ時間のある閉フィードバック ループを参照してください。

連続時間モデルの場合、内部遅延はモデルの TimeUnit プロパティで指定された時間単位で表現されます。

離散時間モデルの場合、内部遅延はサンプル時間 Ts の整数倍として表現されます。たとえば、InternalDelay = 3 は 3 サンプリング周期の遅延を意味します。

入力遅延。スカラーまたは入力の数と等しい長さのベクトルとして指定します。

N_u 個の入力があるシステムの場合、InputDelay を N_u 行 1 列のベクトルに設定します。ここで、それぞれのエントリは、対応する入力チャネル用の入力遅延を表す数値です。すべての入力チャネルに同じ遅延を適用するには、InputDelay をスカラー値として指定します。

連続時間システムの場合、TimeUnit プロパティに格納された時間単位で入力遅延を指定します。

離散時間システムの場合、サンプル時間 Ts の整数倍で入力遅延を指定します。たとえば、InputDelay = 3 は 3 サンプリング周期の遅延を意味します。

出力遅延。スカラーまたは出力の数と等しい長さのベクトルとして指定します。

N_y 個の出力があるシステムの場合、OutputDelay を N_y 行 1 列のベクトルに設定します。ここで、それぞれのエントリは、対応する出力チャネル用の出力遅延を表す数値です。すべての出力チャネルに同じ遅延を適用するには、OutputDelay をスカラー値として指定します。

連続時間システムの場合、TimeUnit プロパティに格納された時間単位で出力遅延を指定します。

離散時間システムの場合、サンプル時間 Ts の整数倍で出力遅延を指定します。たとえば、OutputDelay = 3 は 3 サンプリング周期の遅延を意味します。

サンプル時間。連続時間モデルの場合、Ts = 0。離散時間モデルの場合、Ts はサンプリング周期を表す正のスカラーです。この値は、モデルの TimeUnit プロパティで指定される単位で表されます。指定のないサンプル時間を伴う離散時間モデルを示すには、Ts = -1 と設定します。

このプロパティを変更してもモデルの離散化やリサンプリングは行われません。

モデル内の時間変数、サンプル時間 Ts および何らかのむだ時間の単位。以下のいずれかの値として指定します。

このプロパティを変更しても他のプロパティには影響しないため、システム全体の動作が変更されます。chgTimeUnit を使用して、システム動作を変更せずに時間単位を変換します。

入力チャネル名。以下のいずれかとして指定します。

または、自動的なベクトル拡張を使用して多入力モデルの入力名を割り当てます。たとえば、sys が 2 入力モデルである場合は、以下のようになります。

sys.InputName = 'controls';

入力名は自動的に {'controls(1)';'controls(2)'} へと拡張されます。

省略形表記 u を使用して、InputName プロパティを参照できます。たとえば、sys.u は sys.InputName と同じです。

以下を含めて、入力チャネル名はいくつかの用途をもちます。

入力チャネル単位。以下のいずれかとして指定します。

InputUnit を使用して入力信号単位を追跡します。InputUnit はシステムの動作に影響しません。

MIMO システムの入力チャネルを割り当てるための入力チャネル グループ。構造体として指定します。この構造体においてフィールド名はグループ名であり、フィールド値は各グループに属する入力チャネルです。以下に例を示します。

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

これは、入力チャネル 1、2 および 3、5 をそれぞれ含む controls および noise という名前の入力グループを作成します。その後、以下を使用して controls 入力からすべての出力にサブシステムを抽出できます。

sys(:,'controls')

出力チャネル名。次のいずれかとして指定されます。

または、自動的なベクトル拡張を使用して多出力モデルの出力名を割り当てます。たとえば、sys が 2 出力力モデルである場合は、以下のようになります。

sys.OutputName = 'measurements';

出力名は自動的に {'measurements(1)';'measurements(2)'} へと拡張されます。

省略形表記 y を使用して、OutputName プロパティを参照できます。たとえば、sys.y は sys.OutputName と同じです。

以下を含めて、出力チャネル名はいくつかの用途をもちます。

出力チャネル単位。次のいずれかとして指定されます。

OutputUnit を使用して出力信号単位を追跡します。OutputUnit はシステムの動作に影響しません。

MIMO システムの出力チャネルを割り当てるための出力チャネル グループ。構造体として指定します。この構造体内においてフィールド名はグループ名であり、フィールド値は各グループに属する出力チャネルです。以下に例を示します。

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.OutputGroup.measurement = [3 5];

これは、出力チャネル 1 および 3、5 をそれぞれ含む temperature および measurement という名前の出力グループを作成します。その後、以下を使用してすべての入力から measurement 出力にサブシステムを抽出できます。

sys('measurement',:)

システム名。文字ベクトルとして指定します。たとえば、'system_1' とします。

システムに関連付ける任意のテキスト。string または文字ベクトルの cell 配列として格納されます。プロパティには指定したデータ型が格納されます。たとえば、sys1 と sys2 が動的システム モデルである場合、その Notes プロパティを次のように設定できます。

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

システムに関連付ける任意のデータ型。任意の MATLAB データ型として指定します。

モデル配列のサンプリング グリッド。構造体として指定します。

1 つ以上の独立変数をサンプリングすることによって得られるモデル配列の場合、このプロパティは配列内の各モデルに関連付けられた変数値を追跡します。この情報はモデル配列を表示またはプロットすると表示されます。この情報を使用して、結果を独立変数まで遡ります。

データ構造のフィールド名をサンプリング変数の名前に設定します。フィールドの値を、配列内の各モデルに関連付けられているサンプリングされた変数の値に設定します。すべてのサンプリング変数は数値でスカラー値でなければならず、サンプル値のすべての配列はモデル配列の次元に一致しなければなりません。

たとえば、t = 0:10 の各時点で線形時変システムのスナップショットを記録することにより、線形モデルの 11 行 1 列の配列 sysarr を作成するとします。次のコードは線形モデルでの時間サンプルを格納します。

 sysarr.SamplingGrid = struct('time',0:10)

同様に、2 つの変数 zeta と w を個別にサンプリングすることにより、6 行 9 列のモデル配列 M を作成するとします。次のコードは (zeta,w) の値を M に付加します。

[zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>,<9 values of w>)
M.SamplingGrid = struct('zeta',zeta,'w',w)

M を表示する際、配列の各エントリは対応する zeta と w の値を取り込みます。

M

M(:,:,1,1) [zeta=0.3, w=5] =
 
        25
  --------------
  s^2 + 3 s + 25
 

M(:,:,2,1) [zeta=0.35, w=5] =
 
         25
  ----------------
  s^2 + 3.5 s + 25
 
...

複数のパラメーター値または操作点で Simulink^® モデルを線形化することにより生成されたモデル配列の場合、SamplingGrid には配列の各エントリに対応する変数値が自動的に入力されます。たとえば、Simulink Control Design™ のコマンドである linearize (Simulink Control Design) や slLinearizer (Simulink Control Design) は、この方法で SamplingGrid に入力します。