解決方法

異なるタイプの PID コントローラーを試してください。コントローラー タイプがプラントまたは要件に対して最適な選択ではない可能性があります。

たとえば、P または PD 制御されたシステムの閉ループ ステップ応答は、設定点からのオフセットである値で整定できます。ゼロ定常状態オフセットが必要である場合は、積分器を追加すると (PI または PID コントローラーを使用) 良好な結果が得られます。

別の例として、PI コントローラーが適切な位相余裕を提供しない場合もあります。代わりに、PID コントローラーを使用して、調整アルゴリズムに余分の自由度を指定すると、速度とロバスト性の要件を同時に満たすことができます。

コントローラー タイプを切り替えるには、コントローラー ブロック ダイアログ ボックスで次を行います。

PID 調整器で満足できるコントローラーが見つからない場合、PID 制御が要件に対して十分でない可能性があります。制御システム デザイナーを使用すると、より複雑なコントローラーを設計できます。