Internal Force
2 つの座標系の原点間で相互に作用する一般的な力
ライブラリ
Forces and Torques
説明
このブロックは、base 座標系と follower 座標系の原点間で相互に作用する一般的な力のペアを表します。ペアの 2 つの力は、大きさは同じですが向きが逆になります。一方の力は、follower 座標系の原点を base 座標系の原点に接続するベクトルに沿って base 座標系の原点に作用します。もう一方の力は、base 座標系の原点を follower 座標系の原点に接続するベクトルに沿って follower 座標系の原点に作用します。
内力を指定するために、このブロックには物理量信号端子 [fm] が用意されています。正の入力信号は反発力を表します。これは、base 座標系と follower 座標系の原点を離す力です。負の入力信号は引力を表します。これは、base 座標系と follower 座標系の原点を引き寄せる力です。任意の時点で 2 つの座標系の原点が同じ位置になると、内力の方向が未定義になり、Simscape™ Multibody™ はエラーで停止することがあります。
端子
このブロックには、座標系端子 [B] と [F] があります。それぞれ base 端子座標系と follower 端子座標系を表します。物理量信号端子 fm は、2 つの端子座標系間で作用する内力を指定する手段を提供します。
拡張機能
バージョン履歴
R2013a で導入