4 節リンク機構へのパーツの組み立て

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この例では、モジュールとして設計されたリンクのインスタンスを 4 節リンク機構 (クランクロッカー型) に組み立てる方法を示します。Crank Link と Rocker Link は同じリンクのコピーで、長さ、密度、色のパラメーターが異なります。これらのリンクは、CompoundBody の例から再利用されています。Connector Link は、同じリンクをわずかに変更したものです。4 節リンク機構は初期状態で開始し、重力の影響下で動きます。

参考

Revolute Joint