動的システムモデル

"動的システムモデル" は一般に、内部ダイナミクスまたは過去の状態のメモリ (積分器、遅延、伝達関数、状態空間モデルなど) をもつシステムを表します。

bode、margin および linearSystemAnalyzer など、線形システムを解析するほとんどのコマンドは、大多数の動的システムモデルオブジェクトで使用できます。一般化モデルの場合、解析コマンドは調整可能なパラメーターの現在の値と不確かなパラメーターのノミナル値を使用します。応答プロットを生成するコマンドにより、不確かなモデルのランダムサンプルが表示されます。

次の表に動的システムモデルの一覧を示します。

モデルファミリ	モデルタイプ
数値 LTI モデル — 線形システムの基本数値表現	`tf` (Control System Toolbox)
	`zpk` (Control System Toolbox)
	`ss` (Control System Toolbox)
	`frd` (Control System Toolbox)
	`pid` (Control System Toolbox)
	`pidstd` (Control System Toolbox)
	`pid2` (Control System Toolbox)
	`pidstd2` (Control System Toolbox)
スパース状態空間モデル — 大規模なスパース状態空間モデルの表現	`mechss` (Control System Toolbox)
スパース状態空間モデル — 大規模なスパース状態空間モデルの表現	`sparss` (Control System Toolbox)
LTV モデルおよび LPV モデル — 係数が可変のモデルの表現	`ltvss` (Control System Toolbox)
LTV モデルおよび LPV モデル — 係数が可変のモデルの表現	`lpvss` (Control System Toolbox)
同定された LTI モデル — 調整可能な係数をもつ線形システムの表現。係数の値は測定された入力/出力データを使用して同定することができます。	`idtf`
	`idss`
	`idfrd`
	`idgrey`
	`idpoly`
	`idproc`
同定された非線形モデル — 調整可能な係数をもつ非線形システム表現。この値は測定された入力/出力データを使用して同定することができます。線形システムを解析するコマンドのサポートには制限があります。	`idnlarx`
	`idnlhw`
	`idnlgrey`
一般化 LTI モデル — 調整可能な係数または不確かな係数を含むシステムの表現	`genss` (Control System Toolbox)
	`genfrd` (Control System Toolbox)
	`uss` (Robust Control Toolbox)
	`ufrd` (Robust Control Toolbox)
動的な制御設計ブロック — 制御システムのモデルを作成するための、調整可能な解析ポイント、不確かな解析ポイント、またはスイッチ解析ポイント	`tunableGain` (Control System Toolbox)
	`tunableTF` (Control System Toolbox)
	`tunableSS` (Control System Toolbox)
	`tunablePID` (Control System Toolbox)
	`tunablePID2` (Control System Toolbox)
	`ultidyn` (Robust Control Toolbox)
	`udyn` (Robust Control Toolbox)
	`AnalysisPoint` (Control System Toolbox)

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