iopzmap

モデルの I/O 組に対する極-零点配置図をプロット

構文

iopzmap(sys) iopzmap(sys1,sys2,...)

説明

iopzmap(sys) は、動的システムモデル sys の各入力/出力ペアの極と零点を計算し、プロットします。極は x で、零点は o でプロットします。

iopzmap(sys1,sys2,...) は、1 つのプロットに複数のモデル sys1、sys2、... の零点と極を表示します。次のように、各モデルに対して、別々の色を指定することができます。iopzmap(sys1,'r',sys2,'y',sys3,'g')

関数 sgrid または zgrid を使用すると、減衰比および固有振動数が一定のラインを s 平面または z 平面にプロットできます。

モデルの配列に対して、iopzmap は、配列の各モデルの極と零点を、同一の図上にプロットします。

例

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MIMO システムの極-零点配置図

この例では次を使用します。

Control System Toolbox Control System Toolbox

ライブスクリプトを開く

1 つの入力、2 つの出力の動的システムを作成します。

H = [tf(-5 ,[1 -1]); tf([1 -5 6],[1 1 0])];

極-零点配置図をプロットします。

iopzmap(H)

Figure contains 2 axes objects. Axes object 1 with ylabel To: Out(1) contains 2 objects of type line. One or more of the lines displays its values using only markers This object represents H. Axes object 2 with ylabel To: Out(2) contains 2 objects of type line. One or more of the lines displays its values using only markers This object represents H.

iopzmap は、システムの各 I/O ペアに対して個別の配置図を生成します。

同定されたモデルの極-零点配置図

この例では次を使用します。

ライブスクリプトを開く

入出力データから推定された、過剰にパラメーター化された状態空間モデルの極と零点を表示します (System Identification Toolbox™ が必要)。

load iddata1
sys = ssest(z1,6,ssestOptions('focus','simulation'));
iopzmap(sys)

Figure contains an axes object. The axes object with title From: u1 To: y1 contains 2 objects of type line. One or more of the lines displays its values using only markers This object represents sys.

このプロットは、ほぼ重複する 2 つの極-零点のペアがあり、冗長の可能性があることを示しています。

ヒント

極-零点プロットの外観をカスタマイズする追加オプションには、iopzplot を使用します。

バージョン履歴

R2012a で導入

参考