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sisoinit
起動時の制御システム デザイナーの構成
構文
init_config = sisoinit(config)
説明
init_config = sisoinit(config)
は制御システム デザイナーを初期化するためのテンプレート init_config
を、次のいずれかの制御システム構成で返します。
制御システム デザイナーでサポートされる制御システム構成の詳細については、フィードバック制御アーキテクチャを参照してください。
構成ごとに、構造 init_config
の対応するフィールドを指定することで、プラント モデル G とセンサーのダイナミクス H の指定、補償器 C とプレフィルター F の初期化、開ループと閉ループのビューの設定を行うことができます。その後で、controlSystemDesigner(init_config)
を使用し、指定した構成で制御システム デザイナーを起動できます。
出力引数 init_config
は、プロパティを備えたオブジェクトです。次の表は、ブロックとループのプロパティをまとめたものです。
ブロック プロパティ
ブロック | プロパティ | 値 |
---|---|---|
F | Name | 文字ベクトル |
Description | 文字ベクトル | |
Value | LTI オブジェクト | |
G | Name | 文字ベクトル |
Value |
| |
H | Name | 文字ベクトル |
Value |
| |
C | Name | 文字ベクトル |
Description | 文字ベクトル | |
Value | LTI オブジェクト |
ループ プロパティ
ループ | プロパティ | 値 |
---|---|---|
|
| 文字ベクトル 文字ベクトル
|
|
| 文字ベクトル 文字ベクトル
|
例
バージョン履歴
R2006a で導入