PID コントローラー設計ツールの選択
Control System Toolbox™ ソフトウェアは LTI モデルによって表されるプラント用 PID コントローラー設計ツールをいくつか提供します。
次の表は、これらのツールと、それらを使用するタイミングをまとめています。Simulink® モデルでの PID コントローラーの調整の詳細については、モデルベースの PID コントローラー調整 (Simulink Control Design)を参照してください。
ツール | 使用時 | 使い方 |
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PID 調整器アプリ |
| 設定値追従と外乱の抑制のいずれかを優先するための PID コントローラーの調整 (PID 調整器) |
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| 設定値追従と外乱の抑制のいずれかを優先するための PID コントローラーの調整 (コマンド ライン) |
PID コントローラーの調整ライブ エディター タスク | 1-DOF PID コントローラーおよび 2-DOF PID コントローラーの対話型の調整とライブ スクリプトによる自動コード生成 | ライブ エディターでの PID コントローラーの設計 |
制御システム デザイナーアプリ | カスケード構成および他のマルチループ構成など、その他のループ構成における PID コントローラーの調整 | 制御システム デザイナー入門 |