モーター制御
モーター制御アルゴリズムの設計と実装
省エネルギー性能の良さや環境への負荷低減という観点により、近年は多彩な分野でモーターが使用されています。もともとエネルギー変換効率の良いモーターですが、制御と組み合わさることで更なる性能向上を目指しています。また、使い勝手の良さから機器の電動化に拍車がかかっており、モーター制御を利用した製品は拡大の一途です。
制御という言葉自体は様々な所で使われますが、モーター制御と言うと、主に以下の3つを指します。
このように、モーターを目標とする状態になるように制御します。その制御方式もモーターの種類により異なりますが、一般的なモーター制御のフィードバック構成をブロック図で示すと以下のようになります。
Simulink を使用してパワー エレクトロニクス制御を電気自動車、再生可能エネルギー、バッテリーシステム、電力変換、およびモーター制御に適用するための学生、研究者、エンジニア向けの MathWorks コミュニティ。