• 制御システムの概要
• 精確なプラント モデルの作成
• フィードバック補償器と制御ロジックの設計
• 組み込みコントローラー設計への自動コード生成の展開
• シミュレーションや形式的検証手法を通じた制御設計の検証

精確なプラント モデルの作成が完了した後、MathWorks の多様なツールを使用して、閉ループの補償器と開ループの監視手法の解析と開発を行います。

制御システムの解析

次のタスクを通して、MATLAB または Simulink 内で制御システムの安定解析を行います。

• オーバーシュート、立ち上がり時間、安定性といった主な性能パラメーターの計測
• 非線形 Simulink モデルのトリミング、線形化、周波数応答の計算
• モデルの性能と安定性に対して不確定性が及ぼす影響のモデル化と解析

制御設計手法の体系的適用

Simulink Control Design™ を使用することで、総括的に単ループまたはマルチループの制御システムをSimulink 環境で調整する体系的な手法が実現し、試行錯誤の手間が省かれます。 次の作業が可能です。

• 自動的に PID コントローラーを調整
• 対話式の根軌跡法やボード線図、ニコルス線図を使用して線形制御設計手法を適用
• MIMO ロバスト制御、
  モデル予測制御、ファジィ ロジックなどの先進的制御手法

上記の制御手法はすべて、MATLAB および Simulink で容易に評価と検証を行うことが可能です。

システム性能の最適化

Simulink Design Optimization™ を使って、Simulink モデル内の設計パラメーターを自動的に調整して、システム性能の向上とシステム コストを削減します。立ち上がり時間とオーバーシュートの制約を満たすコントローラーのゲイン最適化や物理パラメーターとアルゴリズム パラメーターをともに最適化して全体的なシステム性能を最大化することも可能です。

監視ロジックの設計とシミュレーション

Stateflow® により、制御システムの監視ロジックのモデル化や設計、シミュレーションを行うことができます。監視ロジックは、コントローラー動作のスケジューリング、システムの動作モードの制御、FDIR (故障検出、分離および回復) を実行します。