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Accelerating the pace of engineering and science


 

ROBO-ONE は二足歩行ロボットによる格闘競技大会です。ロボットの製作や操縦を通じてロボット技術の推進を図り、ロボットの楽しさを広めようとするものです。MathWorks 製品を活用してモデルベース デザインを適用することにより、ROBO-ONE に参加するロボットを効率的に設計、製作することができます。

MathWorks では、自習や教室での授業に役立つリソースや、ROBO-ONE on PC の準備に使用できる製品をご用意しています。



デモ

以下のデモは、物理モデリングがロボット設計にどのように役立つかをご紹介するものです。これらのデモにアクセスするには、コマンド ラインから該当する関数を入力してください。

SimMechanics を使用したロボットのモデリング
mech_robot_vr

SimElectronics を使用したアクチュエーターのモデリング
elec_controlled_dcmotorelec_linact_control
または elec_kers

SimPowerSystems を使用したアクチュエーターのモデリング
cs_robot または power_dcmotor

Stateflow を使用したシーケンス ロジックのモデリング
sf_launchabort

コード生成
web([docroot '/toolbox/ecoder/ecoder_example_index.html'])


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